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龙图腾网获悉上海福赛特机器人股份有限公司申请的专利一种尺寸兼容的支架上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211093210.0，技术领域涉及：B65H75/18；该发明授权一种尺寸兼容的支架上料装置是由张楠楠;肖亚超;王佳冰;李向南;曹忠贵;梁娟娟;沈晴;陈俊;薛正东;李广设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尺寸兼容的支架上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种尺寸兼容的支架上料装置，用于对大尺寸支架和小尺寸支架兼容上料，包括：供料模组，推料模组，包括推料气缸和推料限位组件，当推料气缸将供料模组前端的支架推送至上料位时，所述推料限位组件用于对推料气缸的行程进行限位；上料模组，包括上料位、上料气缸和上料限位组件，当上料模组将上料位上的支架输出上料时，所述上料限位组件用于对上料气缸的行程进行限位。本发明提供的一种尺寸兼容的支架上料装置，能够实现大尺寸支架和小尺寸支架的兼容上料，降低了上料成本，减小上料装置的占地面积，提高了卷膜效率。

本发明授权一种尺寸兼容的支架上料装置在权利要求书中公布了：1.一种尺寸兼容的支架上料装置，用于对大尺寸支架和小尺寸支架兼容上料，其特征 在于，包括： 供料模组， 推料模组，包括推料气缸和推料限位组件，当推料气缸将供料模组前端的支架推送至上料位时，所述推料限位组件用于对推料气缸的行程进行限位；所述推料限位组件包括推料限位气缸和推料限位板，所述推料限位气缸的输出端连接所述推料限位板，当所述推料限位气缸伸出时，所述推料限位板对所述推料气缸的行程进行限位； 上料模组，包括上料位、上料气缸和上料限位组件，当上料模组将上料位上的支架输出上料时，所述上料限位组件用于对上料气缸的行程进行限位；所述上料限位组件位于上料位和上料气缸之间，包括上料限位气缸和上料限位板，所述上料限位气缸的输出端连接所述上料限位板，所述上料限位板包括小支架限位板和大支架限位板，所述大支架限位板与上料位之间的距离小于小支架限位板与上料位之间的距离；所述上料限位板呈上下的台阶状，所述上料限位气缸固定在上料限位板的上方，大支架限位板位于小支架限位板的下方；所述上料位位于所述推料模组的前端侧边，所述推料气缸的伸出方向为推料模组的前端至上料位连线方向；所述上料位的后侧设置有隔离板；所述隔离板中设置有缺口，隔离板后侧设置有小支架气缸，所述小支架气缸的输出端连接定位限位板，当小支架气缸伸出时，定位限位板从缺口伸出至上料位中；当小支架气缸缩回时，定位限位板缩回至上料位外侧；所述隔离板、小支架气缸和上料限位气缸固定在支架活动板中，所述上料气缸的输出端固定连接所述支架活动板； 其中，所述上料气缸针对大尺寸支架的移动距离小，所述上料气缸针对小尺寸支架的移动距离大。

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