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龙图腾网获悉株洲国创轨道科技有限公司申请的专利一种用于架车机的手自一体传动装置及架车机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310243996.8，技术领域涉及：F16H1/20；该发明授权一种用于架车机的手自一体传动装置及架车机是由甄亚涛;张博秋;王国华;胡程伟;何清和;陈翔;吴涛;蒋小林;雷张文;黄志华;方昕设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于架车机的手自一体传动装置及架车机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于架车机的手自一体传动装置及架车机，该传动装置包括：纵梁架，所述纵梁架上固定设有双向输出电机，所述双向输出电机通过第一传动单元连接第一传动轴；横梁架，所述横梁架上设有旋转把手，所述旋转把手上设有第二传动单元；所述第一传动单元与第二传动单元配合以完成传动。该架车机包括了上述传动装置。本发明具有结构简单、操作简便、安全性更高等优点。

本发明授权一种用于架车机的手自一体传动装置及架车机在权利要求书中公布了：1.一种用于架车机的手自一体传动装置，其特征在于：包括： 纵梁架，所述纵梁架上固定设有双向输出电机，所述双向输出电机通过第一传动单元连接第一传动轴； 横梁架，所述横梁架上设有旋转把手，所述旋转把手上设有第二传动单元； 所述第一传动单元与第二传动单元配合以完成传动； 所述第一传动单元包括在所述双向输出电机两端对称依次固定设有的正向齿轮和反向齿轮，所述反向齿轮远离所述双向输出电机的一端固定设有第一传动轴； 所述第二传动单元包括设置在所述旋转把手上的传动蜗杆，所述传动蜗杆远离所述旋转把手的一端转动设有固定块，所述传动蜗杆上配合设有传动蜗轮，所述传动蜗轮固定设置在所述蜗轮传动轴上，所述蜗轮传动轴上固定设有一组传动齿轮；所述传动齿轮与所述正向齿轮、反向齿轮相互啮合； 所述双向输出电机的电机轴与正向齿轮的第一内圈固定连接，用来带动第一内圈转动，所述正向齿轮的第一滚子用来带动第一中间圈转动，第一中间圈与第一传动轴固定连接，通过双向输出电机带动第一传动轴转动； 所述双向输出电机的电机轴与反向齿轮的第二内圈固定连接，用来带动第二内圈转动，反向齿轮的第三滚子滚动到槽口一侧，用来带动第二中间圈转动，第二中间圈与第一传动轴固定连接，双向输出电机带动第一传动轴转动； 所述旋转把手通过蜗轮蜗杆传动方式，用来使正向齿轮的第一外圈转动，第二滚子滚动到槽口一侧，带动第一中间圈顺时针转动，第一中间圈与第一传动轴固定连接，手动输出带动第一传动轴转动； 所述旋转把手通过蜗轮蜗杆传动方式，用来使反向齿轮的第二外圈转动，第四滚子滚动到槽口一侧，从而带动第二中间圈逆时针转动，第二中间圈与第一传动轴固定连接，手动输出带动第一传动轴转动。

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