OPPO广东移动通信有限公司刘亦阳获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利设备定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116147614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111395496.3,技术领域涉及:G01C21/16;该发明授权设备定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品是由刘亦阳设计研发完成,并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本设备定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了:本公开实施例涉及一种设备定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:在寻物过程中获取搜索终端的位置信息、以及搜索终端与目标设备的相对距离;根据搜索终端的位置信息和相对距离,获取目标设备的位置信息;根据目标设备的位置信息、搜索终端的位置信息和搜索终端的姿态信息,获取目标设备的角度信息。采用本方法提高了得到的目标设备所在方位的准确度。
本发明授权设备定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了:1.一种设备定位方法,其特征在于,包括: 在寻物过程中获取多个时刻的搜索终端的初始位置信息、以及所述搜索终端与目标设备的初始相对距离,对所述多个时刻的初始相对距离进行噪声滤波处理,得到滤波后的相对距离,对各所述初始位置信息和所述滤波后的相对距离在时间上进行对齐,得到所述搜索终端的多个位置信息、以及所述搜索终端与所述目标设备的多个相对距离; 根据所述搜索终端的多个位置信息和所述多个相对距离,获取所述目标设备的位置信息; 根据所述目标设备的位置信息、所述搜索终端的位置信息和所述搜索终端的姿态信息,获取所述目标设备的角度信息。
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