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龙图腾网获悉北京无线电测量研究所申请的专利一种海面慢速小目标提取方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500691.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种海面慢速小目标提取方法和系统是由夏永红;马腾;阮航;易晓丽设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海面慢速小目标提取方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海面慢速小目标提取方法和系统，涉及雷达目标检测领域。该方法包括：获取预处理后的多扫描周期的数据，并进行初始门限检测，获得每个扫描周期的过门限回波，对多个过门限回波进行过门限回波聚类，形成多个过门限回波簇，并记录过门限回波簇内得的过门限回波个数、位置和幅度，对每个过门限回波簇进行关联积累处理，对关联积累处理后的每个过门限回波簇进行多周期联合检测判决，获得通过判决的过门限回波簇中过门限回波，根据通过判决的过门限回波簇中过门限回波获得目标点迹信息，根据目标点迹信息输出目标点迹，完成目标提取，实现海面慢速小目标提取方法的有效性，有效提高海杂波背景下慢速小目标探测能力。

本发明授权一种海面慢速小目标提取方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种海面慢速小目标提取方法，其特征在于，包括： S1，获取预处理后的多扫描周期的数据； S2，对每个扫描周期的目标数据进行初始门限检测，获得每个扫描周期的过门限回波； S3，对多个过门限回波进行过门限回波聚类，形成多个过门限回波簇，并记录所述过门限回波簇内得的过门限回波个数、位置和幅度； S4，对每个过门限回波簇进行关联积累处理； S5，对关联积累处理后的每个过门限回波簇进行多周期联合检测判决，获得通过判决的过门限回波簇中过门限回波； S6，根据通过判决的过门限回波簇中过门限回波获得目标点迹信息； S7，根据目标点迹信息输出目标点迹，完成目标提取； 所述根据通过判决的过门限回波簇中过门限回波获得目标点迹信息具体包括： 当通过判决的过门限回波簇中过门限回波个数与所述过门限回波簇中全部的过门限回波个数的比值满足预设比值时， 采用幅度加权质心法对通过判决的过门限回波簇中过门限回波进行加权凝聚，计算凝聚后的过门限回波的位置标识值和幅度值，根据所述位置标识值和所述幅度值形成目标点迹信息； 所述对关联积累处理后的每个过门限回波簇进行多周期联合检测判决，获得通过判决的过门限回波簇中过门限回波具体包括： 判断每个门限回波簇的积累幅度值是否大于第一预设值； 且门限回波簇的位置积累标识是否大于第二预设值，如果都满足则，获得通过判决的过门限回波簇中过门限回波； 所述对每个过门限回波簇进行关联积累处理具体包括： 通过预设关联积累方法对每个过门限回波簇进行处理，获得每个过门限回波簇的积累幅度值和位置积累标识。

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