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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种空地协同探测组网部署优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116151105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310038646.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种空地协同探测组网部署优化方法是由郭剑辉;郭冬雷;陶叔银;李伦波;濮存来设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空地协同探测组网部署优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空地协同探测组网部署优化方法，首先建立地面雷达探测传感器组网部署的数学模型；其次将探测区域进行栅格化处理，利用遗传算法对地面雷达探测传感器组网进行优化部署，得到Pareto解；再次计算探测区域每个栅格的薄弱指数，进而获取薄弱矩阵；接着利用广度优先遍历思想处理薄弱矩阵，提取薄弱区并排序；最后根据薄弱区制定空基雷达部署任务，最终生成空地协同探测组网部署方案。本发明能弥补了地面雷达组网对无人机等低空目标探测性能较差和调度机动性上的不足，提升了地面雷达组网空频域覆盖能力和抗电磁干扰、反隐身能力，使空基雷达探测传感器重点任务的巡逻航线指定更具有专业性和严谨性。

本发明授权一种空地协同探测组网部署优化方法在权利要求书中公布了：1.一种空地协同探测组网部署优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、确定地面雷达组网部署评估体系，根据评估体系的各项性能要求和约束条件，建立地面雷达组网部署的数学模型； 步骤2、将探测区域进行栅格化处理，利用遗传算法对地面雷达组网进行优化部署，得到地面雷达组网部署的Pareto解； 步骤3、在获得地面雷达组网部署的Pareto解的基础上，计算探测区域每个栅格的薄弱指数，进而获取整个探测区域的薄弱矩阵； 步骤4、利用广度优先遍历思想处理薄弱矩阵，提取薄弱区并按照区域大小和薄弱程度进行排序； 步骤5、根据空基雷达数量和薄弱区排序情况制定空基雷达部署任务，寻找薄弱区最长对角线，形成空基雷达的巡逻航线，最终生成空地协同探测组网部署方案； 步骤3中，薄弱指数是为空地协同探测组网部署优化而设计提出的指数，目的是针对低小慢目标，查找地面雷达组网部署的缺陷以指导空基雷达的部署规划；利用步骤2得到的Pareto解计算探测区域每个栅格的薄弱指数，薄弱指数由空域薄弱指数和频域薄弱指数组成； 所述薄弱指数如下式： 所述空域薄弱指数由当前栅格的覆盖重数决定，的取值范围为[0,1]； 所述频域薄弱指数由频段抗电磁干扰能力和频段反隐身能力组成，如下式： 所述频段抗电磁干扰能力如下式： 式中，为覆盖当前栅格的部雷达工作频段的并集，为可部署所有地面雷达工作频段的并集，的取值范围为[0,1]； 所述频段反隐身能力如下式： 式中，为覆盖当前栅格的部雷达工作频段的反隐身能力得分，的取值范围为[0,1]； 计算完所有栅格的薄弱指数，得到整个探测区域的薄弱矩阵。

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