长光卫星技术股份有限公司特日根获国家专利权
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龙图腾网获悉长光卫星技术股份有限公司申请的专利基于建筑物阴影复原的高度测算方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116152512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310176897.2,技术领域涉及:G06V10/422;该发明授权基于建筑物阴影复原的高度测算方法是由特日根;罗霄;李想设计研发完成,并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于建筑物阴影复原的高度测算方法在说明书摘要公布了:基于建筑物阴影复原的高度测算方法涉及光学遥感图像处理技术领域,解决了需要提升高分辨率遥感图像中建筑物高度测算精度的问题,该方法包括:通过语义分割网络提取遥感影像中的建筑物阴影,将遥感影像及建筑物阴影均按照太阳方位角进行旋转使阴影线垂直于水平方向;将旋转后的建筑物阴影分成建筑物阴影与建筑物顶部相邻的区域、建筑物阴影与建筑物侧面相邻的区域,还可包括建筑物阴影与建筑物底部相邻的区域;针对分得的区域分别对建筑物阴影进行复原获得复原后的阴影实际长度;沿水平方向逐像素获得复原后的阴影实际长度序列,计算建筑物的高度序列;根据建筑物的高度序列计算建筑物高度。本发明实现了更精确的建筑物高度测量。
本发明授权基于建筑物阴影复原的高度测算方法在权利要求书中公布了:1.基于建筑物阴影复原的高度测算方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1、通过语义分割网络提取遥感影像中的建筑物阴影; 步骤2、将遥感影像及步骤1得到的建筑物阴影均按照太阳方位角进行旋转,使阴影线垂直于水平方向; 步骤3、将旋转后的建筑物阴影分区,分为区域Ⅰ和区域Ⅲ,或者,分成区域Ⅰ、区域Ⅱ和区域Ⅲ,所述区域Ⅰ为建筑物阴影与建筑物顶部相邻的区域,区域Ⅱ为建筑物阴影与建筑物底部相邻的区域,区域Ⅲ为建筑物阴影与建筑物侧面相邻的区域; 步骤4、针对步骤3分区得到区域,分别对建筑物阴影进行复原获得复原后的阴影实际长度; 步骤5、沿水平方向逐像素获得复原后的阴影实际长度序列,根据复原后的阴影实际长度序列按照公式1计算出建筑物的高度序列; 1 其中,为阴影实际长度,为太阳高度角,为建筑物高度; 步骤6、根据建筑物的高度序列计算建筑物高度; 所述步骤3包括以下步骤: 步骤3.1、沿水平方向逐像素的计算建筑物阴影在垂直于水平方向上的长度; 步骤3.2、列出建筑物阴影与建筑物顶部相离的垂线段长度序列; 步骤3.3、根据垂线段长度序列进行建筑物阴影分区,垂线段序列中垂线的长度单调递减或单调递增的序列段所对应的区域视为区域Ⅲ,将垂线段序列中垂线的长度在第一长度范围内的序列段所对应的区域视为区域Ⅱ,所述第一长度范围为一个区间范围且包括垂线段序列最大值MAX,将建筑物阴影中除区域Ⅲ和区域Ⅱ外的阴影视为区域Ⅰ; 所述步骤4包括以下步骤: 步骤4.1、针对建筑物阴影与建筑物顶部相邻的区域,使用公式2进行复原; 2 其中,为阴影漏出部分,为太阳方位角与东西线夹角,为卫星方位角与东西线夹角,为太阳高度角,为卫星高度角;为与阴影线的延长线相交的顶部轮廓线段与东西线的夹角,且; 步骤4.2、使用公式3对建筑物阴影与建筑物底部相邻的区域进行复原; 3 步骤4.3、使用公式4对建筑物阴影与建筑物侧面相邻的区域进行复原, 4 其中,为水平像素位置,为建筑物阴影与建筑物侧面相邻的区域的的最小值,为建筑物阴影与建筑物侧面相邻的区域的的最大值。
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