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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利一种基于亚像素回归处理的舰载雷达地杂波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116165621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211443476.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于亚像素回归处理的舰载雷达地杂波抑制方法是由耿利祥;侯娇;孟凡;张成宝设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于亚像素回归处理的舰载雷达地杂波抑制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于亚像素回归处理的舰载雷达地杂波抑制方法，应用于雷达数据处理系统，包括：建立多个等级尺度的网格图。在实时接收到雷达视频后，根据舰船平台的航向航速，计算当前时刻的多尺度历史图，并将当前雷达视频数据在各个尺度平移形成当前视频量测。依次比较量测数据在各个尺度的每个像素的值与对应尺度网格图的差，判断是否满足杂波判定条件，直到所有尺度对该像素量测均未标记目标，将该像素量测作为杂波，同时将该量测数据反馈到对应尺度网格图，更新该尺度的网格图。本发明通过增广像素的尺度，利用多尺度像素建图的方法，克服了传统方法对运动目标检测的不稳定性，保证了不同速度的目标分类输出及固定杂波抑制。

本发明授权一种基于亚像素回归处理的舰载雷达地杂波抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于亚像素回归处理的舰载雷达地杂波抑制方法，其特征在于：建立四个等级尺度的网格图，分别为大像素尺度图、次大像素尺度图、原像素尺度图、亚像素尺度图；在实时接收到雷达视频后，根据舰船平台的航向航速，实施历史网格图的运动补偿，实时计算四个等级尺度历史图平移到当前时刻的位置；根据平移后的历史图，将雷达视频按四个尺度网格划分，通过亚像素跨骑转换，分别形成当前时刻每个尺度的量测数据包，其中亚像素跨骑转换方法为：计算当前时刻视频数据的像素跨骑在历史图像素上的面积，作为利用当前时刻视频数据形成对应尺度历史图当前时刻量测的权重，并将跨骑在历史图像素上的所有当前时刻视频数据像素按各自的权重相加，得到当前时刻每个尺度的量测数据包；然后，依次比较量测数据在各个尺度的每个像素的值与对应尺度网格图的差是否超过阈值，若超过阈值，则将该像素量测作为对应尺度的目标输出，并打上对应尺度的标签；若未超过阈值，则对下一个尺度图采取同样的操作，并将该量测数据反馈到历史网格图，依此数据作为当前量测与历史网格图加权更新该尺度的网格图；直到所有尺度对该像素量测均未标记目标，那么将该像素量测作为杂波。

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