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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于引导信息的时空数据填补方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116166642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504030.7，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权基于引导信息的时空数据填补方法、系统、设备及介质是由杜博文;孙磊磊;刘铭喆;黄涵;他旭翔设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于引导信息的时空数据填补方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于引导信息的时空数据填补方法、系统、设备及介质，涉及智能交通应用与时空数据挖掘交叉技术领域，该方法包括对存在缺失值的待填补时空数据进行插值，根据插值信息训练时空依赖学习神经网络，构建时空数据填补所需的引导信息，并利用引导信息与待填补时空数据训练基于扩散模型的时空填补模型，训练后的时空填补模型能够生成待填补的时空数据中缺失部分的估计值。由于在填补过程中充分考虑了时空特征关联与地理空间关系，且有效的建模并利用引导信息引导了带噪信息的时空依赖学习过程，因此采用上述时空填补模型即使面对不同领域时空数据的多种缺失模式填补时也能够有很高的填补精度。

本发明授权基于引导信息的时空数据填补方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于引导信息的时空数据填补方法，其特征在于，包括： 获取待填补时空数据； 将所述待填补时空数据输入到训练后的时空数据填补模型中，得到所述待填补时空数据的缺失值，并根据所述缺失值对所述待填补时空数据进行填补； 其中，所述时空数据填补模型的训练过程为： 根据原始时空数据确定样本数据，并对所述样本数据进行划分，得到第一样本数据和第二样本数据；所述原始时空数据为存在缺失值的待填补时空样本数据；所述样本数据为对处理后的原始时空数据进行遮挡后得到的数据； 对所述第一样本数据进行处理，得到插值信息，具体包括：根据处理后的待填补时空数据，构建用于描述缺失模式形状为N×d的0-1矩阵，其中0代表数据缺失，1代表数据未缺失；根据0-1矩阵，采用时间维度上的线性插值算法对所述第一样本数据进行插值处理，生成用于时空数据填补模型训练时的插值信息； 利用所述插值信息中的时间全局特征关联、空间全局特征关联与地理空间关系，构建时空数据填补模型训练时所需的引导信息； 对所述第二样本数据中的观测值删除得到训练数据，并通过条件扩散模型中的扩散过程向训练数据中的待填补部分添加噪声信息，得到带噪信息的样本数据； 将插值信息和带噪信息的样本数据进行张量拼接，得到逆过程输入数据； 根据引导信息、逆过程输入数据和噪声信息训练时空依赖学习神经网络，得到训练后的时空数据填补模型。

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