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龙图腾网获悉成都中光电科技有限公司;东旭集团有限公司申请的专利一种不良品玻璃自动取放装置、玻璃输送机构及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116174349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310193141.9，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种不良品玻璃自动取放装置、玻璃输送机构及使用方法是由彭寿;张冲;李兆廷;任红灿;陈英;王国全;何旭设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不良品玻璃自动取放装置、玻璃输送机构及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及玻璃输送筛选技术领域，具体公开了一种不良品玻璃自动取放装置、玻璃输送机构及使用方法，其中不良品玻璃自动取放装置包括与玻璃输送装置转动配合且绕X轴转动的支架、安装在玻璃输送装置上的旋转机构、与支架滑动配合的玻璃取放机构、以及安装在旋转机构上的直线驱动机构；玻璃取放机构包括与支架滑动配合的滑移架、安装在滑移架底部且做靠近或远离滑移架直线运动的玻璃取放组件。以及公开了玻璃输送机构及使用方法；本发明能够在检测到不良品玻璃时，及时的将不良品玻璃移出产线，有效提高不良品玻璃取放效率，高效快捷、减少能源消耗、减少时间浪费、减少设备磨损，提升玻璃生产节拍。

本发明授权一种不良品玻璃自动取放装置、玻璃输送机构及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种玻璃输送机构的使用方法，其特征在于，玻璃输送机构包括玻璃输送装置、安装在玻璃输送装置上的检测单元、安装在玻璃输送装置上的不良品玻璃自动取放装置、不良品玻璃收集箱、以及分别与不良品玻璃自动取放装置和检测单元信号连接的控制单元；所述不良品玻璃自动取放装置设置在靠近检测单元输出端的一侧； 不良品玻璃自动取放装置包括与玻璃输送装置转动配合且绕X轴转动的支架、安装在玻璃输送装置上且用于控制支架转动的旋转机构、与支架滑动配合的玻璃取放机构、以及安装在旋转机构上且用于控制玻璃取放机构向靠近或远离旋转驱动机构一侧运动的直线驱动机构； 所述玻璃取放机构包括与支架滑动配合的滑移架、安装在滑移架底部且做靠近或远离滑移架直线运动的玻璃取放组件；所述玻璃取放组件包括位于滑移架底部的框架、多组安装在滑移架上且与框架连接的伸缩驱动装置、以及若干组安装在框架上的玻璃吸附组件； 所述旋转驱动机构包括与玻璃输送装置转动配合且绕X轴方向旋转的转轴、以及用于驱动转轴旋转的旋转驱动装置；所述支架的一端与转轴连接； 所述支架包括至少两组平行设置且一端与旋转驱动机构连接的支撑杆、分别与支撑杆远离旋转驱动机构一端连接的连接杆；所述玻璃取放机构与支撑杆滑动配合且沿支撑杆的长方向滑动； 所述直线驱动机构包括与支撑杆平行设置且一端与连接杆转动配合的丝杠、与丝杠远离连接杆一端传动配合的驱动件、套装在丝杠上的丝杠螺母、以及安装在丝杠螺母上且与支撑杆滑动配合的滑板；所述滑移架与滑板的底部连接； 具体包括以下步骤： 检测单元对玻璃输送装置上输送的玻璃进行检测，判断玻璃是否为不良品玻璃并将判断信号传递给控制单元； 当玻璃为不良品玻璃时，控制单元控制玻璃吸附组件对该玻璃进行吸附，直线驱动机构执行取片操作将该玻璃从玻璃输送装置移出； 旋转驱动机构控制支架绕X轴方向旋转，将玻璃吸附组件吸附的不良品玻璃旋转至水平位置； 直线驱动机构再次启动，控制不良品玻璃运动到不良品玻璃收集箱上方，并通过伸缩驱动装置向不良品玻璃收集箱一侧移动，玻璃吸附组件放下不良品玻璃； 玻璃取放机构、支架返回到初始位置，等待下一次工作。

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