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龙图腾网获悉安脉时代智能制造(宁德)有限公司申请的专利一种动力电池模组尺寸的多目视觉测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310415530.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种动力电池模组尺寸的多目视觉测距方法是由张广顺;卢天华;倪军设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力电池模组尺寸的多目视觉测距方法在说明书摘要公布了：本申请涉及电池生产检测领域，公开了一种动力电池模组尺寸的多目视觉测距方法，包括：在物流线上测量电池模组尺寸的固定位置处放置标准件，并在标准件的表面且与电池模组中圆孔对应的方位上放置标定板；距离物流线同一设定高度处且与电池模组中圆孔对应的方位上放置与标定板一一对应的相机；利用每个方位的相机对标定板进行拍摄，以获取各相机对应的变换矩阵；移除标定板，利用每个方位的相机对标准件进行拍摄，以对变换矩阵进行修正得到同一坐标系下的目标变换矩阵；在物流线在线生产时，利用每个方位的相机对电池模组进行拍摄，提取电池模组角点的图像坐标并结合目标变换矩阵，得到电池模组的尺寸。这样得到的电池模组尺寸精确度高，且成本低。

本发明授权一种动力电池模组尺寸的多目视觉测距方法在权利要求书中公布了：1.一种动力电池模组尺寸的多目视觉测距方法，其特征在于，包括： 在物流线上测量电池模组尺寸的固定位置处放置标准件，并在所述标准件的表面且与电池模组中圆孔对应的方位上放置标定板； 距离所述物流线同一设定高度处且与电池模组中圆孔对应的方位上放置与所述标定板一一对应的相机； 利用每个方位的相机对所述标定板进行拍摄，提取拍摄的标定板图像上圆心所在的图像坐标组成圆心矩阵； 根据3×3个圆心图像坐标计算各所述标定板与水平方向的偏移角度； 根据所述偏移角度，得到各所述标定板所在的物理坐标系旋转到与图像坐标系平行后的3×3个修正圆心物理坐标； 将3×3个圆心图像坐标与对应的所述修正圆心物理坐标进行透射变换，得到各相机对应的变换矩阵； 移除所述标定板，利用每个方位的相机对所述标准件进行拍摄，针对拍摄的所述标准件上不同方位的圆孔图像的圆心，提取对应的圆孔图像的圆心坐标； 利用所述变换矩阵和所述圆孔图像的圆心坐标，计算不同方位的圆孔的圆心物理坐标； 将预设的起始点物理坐标与不同方位的圆孔的圆心物理坐标进行平移计算，以对所述变换矩阵进行修正，得到同一坐标系下不同方位的相机对应的目标变换矩阵； 在所述物流线在线生产时，利用每个方位的相机对电池模组进行拍摄，提取电池模组角点的图像坐标并结合所述目标变换矩阵，得到电池模组的尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安脉时代智能制造(宁德)有限公司，其通讯地址为：352107 福建省宁德市蕉城区七都镇仙都路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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