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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种微小型飞行器低速增升褶皱翼型及设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310230545.0，技术领域涉及：B64C3/44；该发明授权一种微小型飞行器低速增升褶皱翼型及设计方法是由罗建遥;夏巍;胡淑玲;余炜玮设计研发完成，并于2023-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小型飞行器低速增升褶皱翼型及设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种微小型飞行器低速增升褶皱翼型，包括主机翼、风速检测传感器、形状记忆合金丝、直流电源、遥控机，所述主机翼为具有增升效果的褶皱翼外形结构，所述风速检测传感器安装在主机翼上并将检测的风速信号传递给遥控机，所述形状记忆合金丝与直流电源电连接，所述形状记忆合金丝和直流电源安装在主机翼上，所述直流电源与遥控机连接并受遥控机控制，通过遥控机控制直流电源与形状记忆合金丝的通断电情况，使主机翼在褶皱翼型和平板翼型之间切换。本发明能够显著提升微小型飞行器机翼的升力，具有变形可控、结构可靠、驱动稳定且低能耗等优点。

本发明授权一种微小型飞行器低速增升褶皱翼型及设计方法在权利要求书中公布了：1.一种微小型飞行器低速增升褶皱翼型，其特征在于，包括主机翼1、风速检测传感器2、形状记忆合金丝3、直流电源4、遥控机，所述主机翼1为具有增升效果的褶皱翼外形结构，所述风速检测传感器2安装在主机翼1上并将检测的风速信号传递给遥控机，所述形状记忆合金丝3与直流电源4电连接，所述形状记忆合金丝3和直流电源4安装在主机翼1上，所述直流电源4与遥控机连接并受遥控机控制，通过遥控机控制直流电源4与形状记忆合金丝3的通断电情况，使主机翼1在褶皱翼型和平板翼型之间切换；当风速不超过设定值时，遥控机控制直流电源4不通电，形状记忆合金丝3处于自然温度下的褶皱的弯曲状态，主机翼1处于褶皱翼型的状态；当风速超过设定值时，遥控机控制直流电源4通电，形状记忆合金丝3处于通电加热下的直线状态，主机翼1处于平板翼型的状态； 所述主机翼1采用橡胶材料制成；所述主机翼1沿展向等距预留与形状记忆合金丝3根数对应的从翼型前缘到后缘的孔，孔径略小于形状记忆合金丝3的直径，采用过盈配合方式安装形状记忆合金丝3到孔中，机翼弦向在有褶皱处在机翼下表面开小三角口；所述形状记忆合金丝3为9根，主机翼1沿展向等距预留9个从翼型前缘到后缘的孔。

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