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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利电动移动体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180064962.1，技术领域涉及：B64D27/34；该发明授权电动移动体是由川津信介;中井康裕设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动移动体在说明书摘要公布了：驱动各输出轴31、32的多个电动机71、72、73、74和多个电池21、22以从各电池向由分别驱动不同输出轴的电动机构成的各电动机组供电的方式连接。电动移动体10在判定为异常的异常电动机处于驱动状态的情况下，将异常电动机切换为停止状态，并且将对异常电动机所驱动的输出轴进行驱动的电动机中的停止状态的电动机之一切换为驱动状态，将包含异常电动机的电动机组的电动机和包含切换电动机的电动机组的电动机分配为驱动状态和停止状态，以使至少一个电动机驱动各输出轴，并且各电池向至少一个电动机供电。

本发明授权电动移动体在权利要求书中公布了：1.一种电动移动体，所述电动移动体包括： 多个输出轴； 多个电动机，所述多个电动机驱动各输出轴；以及 多个电池， 所述多个电动机和所述多个电池以从各电池向由分别驱动不同的所述输出轴的电动机构成的各电动机组供电的方式连接， 所述电动移动体包括： 第一控制部，所述第一控制部执行第一控制，所述第一控制将驱动各输出轴的所述多个电动机分配为驱动状态和停止状态，以使所述电动机中的至少一个驱动各输出轴，并且各电池对所述电动机中的至少一个供电； 异常判定部，所述异常判定部对所述多个电动机的异常进行判定； 切换部，所述切换部执行切换控制，所述切换控制在由所述异常判定部判定为异常的所述电动机即异常电动机处于所述驱动状态的情况下，将所述异常电动机切换为所述停止状态，并且将对所述异常电动机所驱动的所述输出轴进行驱动的所述电动机中的所述停止状态的所述电动机之一的切换电动机切换为所述驱动状态；以及 第二控制部，所述第二控制部执行第二控制，所述第二控制在由所述切换部执行了所述切换控制的情况下，将构成包含所述异常电动机的所述电动机组的电动机和包含所述切换电动机的所述电动机组的电动机分配为所述驱动状态和所述停止状态，以使所述电动机中的至少一个驱动各输出轴，并且各电池对所述电动机中的至少一个供电， 所述第一控制部在所述第一控制中，将驱动各输出轴的所述多个电动机分配为驱动状态和停止状态，以使驱动各输出轴的所述电动机的数量彼此相等，并且各电池所供电的所述电动机的数量彼此相等， 所述第二控制部在所述第二控制中，在由所述切换部执行了所述切换控制的情况下，将构成包含所述异常电动机的所述电动机组的电动机和构成包含所述切换电动机的所述电动机组的电动机分配为所述驱动状态和所述停止状态，以使驱动各输出轴的所述电动机的数量彼此相等，并且各电池所供电的所述电动机的数量彼此相等。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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