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龙图腾网获悉深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司申请的专利一种电控换档系统位置信号校验方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310231173.3，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种电控换档系统位置信号校验方法、装置及存储介质是由黄敏;刘国栋;刘健萍;余凌飞;谢奇才设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电控换档系统位置信号校验方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种电控换档系统位置信号校验方法、装置及介质，涉及汽车电控换档控制领域，用于校验电控换档系统的位置角度，针对目前的汽车电控换挡系统对于位置角度的确定准确性仍有所不足的问题，提供一种电控换档系统位置信号校验方法，通过高精度位移传感器以及霍尔传感器共同对换挡电机当前位置信息进行监控，辅助换挡电机控制器进行控制；通过将高精度位移传感器获取的换挡电机的机械角度信息进行电角度化处理，以使其可以与通过霍尔传感器获取的电角度信息进行比对，从而校验当前换挡电机输出位置信息是否准确，也即建立了对换挡电机输出位置信息的监控与校验机制，更有利于电控换档系统的准确性，减少换挡失败等风险出现的可能。

本发明授权一种电控换档系统位置信号校验方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电控换档系统位置信号校验方法，其特征在于，包括： 通过高精度位移传感器采集换挡电机的机械角度信息；于霍尔传感器返回的霍尔信号的跳变沿进行采样，以得到霍尔电角度信息； 对所述机械角度信息进行电角度化处理，以获得高精度电角度信息；其中，所述对所述机械角度信息进行电角度化处理，以获得高精度电角度信息包括：于所述霍尔信号的跳变沿对所述机械角度信息进行采样和电角度化处理，以得到所述高精度电角度信息；根据所述机械角度信息和所述换挡电机的极对数确定所述高精度电角度信息； 对所述高精度电角度信息进行零位置角度补偿； 判断所述霍尔电角度信息和所述高精度电角度信息之差是否在预设范围内； 若所述霍尔电角度信息和所述高精度电角度信息之差不在所述预设范围内，则停止输出本次位置角度信息； 若所述霍尔电角度信息和所述高精度电角度信息之差不在所述预设范围内的次数在预设时长内超过预设阈值，则返回错误信息。

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