四川九洲防控科技有限责任公司龚波获国家专利权
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龙图腾网获悉四川九洲防控科技有限责任公司申请的专利基于动态门限因子的低慢小目标检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310121544.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于动态门限因子的低慢小目标检测方法、装置及设备是由龚波;何明;杨涛;易彬;杨光明设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动态门限因子的低慢小目标检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于动态门限因子的低慢小目标检测方法、装置及设备，该方法包括：对雷达天线接收到的信号进行AD采样、数字正交鉴相和脉压处理，得到脉压IQ信号；采用第一多普勒滤波器组对脉压IQ信号进行滤波，得到第一频段信号；采用第二多普勒滤波器组对脉压IQ信号进行滤波，得到第二频段信号；采用卡尔马斯滤波器对第一频段信号进行滤波并进行杂波图检测，得到第一点迹信息；采用有限脉冲响应滤波器对第二频段信号进行滤波并进行恒虚警率检测，得到第二点迹信息；基于第一点迹信息和第二点迹信息进行点航关联与目标显示；根据点航关联的结果动态调整恒虚警率检测的门限因子，提高了低慢小目标的检测概率和雷达的检测性能。
本发明授权基于动态门限因子的低慢小目标检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于动态门限因子的低慢小目标检测方法，其特征在于，包括： 对雷达天线接收到的信号进行AD采样、数字正交鉴相和脉压处理，得到脉压IQ信号； 采用第一多普勒滤波器组对所述脉压IQ信号进行滤波，得到第一频段信号，所述第一频段信号为杂波频段信号； 采用第二多普勒滤波器组对所述脉压IQ信号进行滤波，得到第二频段信号，所述第二频段信号与所述第一频段信号的频段互不相交且覆盖脉冲重复频率的整个频段； 采用卡尔马斯滤波器对所述第一频段信号进行滤波并进行杂波图检测，得到第一点迹信息； 采用有限脉冲响应滤波器对所述第二频段信号进行滤波并进行恒虚警率检测，得到第二点迹信息； 基于所述第一点迹信息和所述第二点迹信息进行点航关联与目标显示； 根据点航关联的结果动态调整恒虚警率检测的门限因子。
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