南京理工大学孙瑞胜获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种零射程线方向多次机动突防方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116227340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735032.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种零射程线方向多次机动突防方法是由孙瑞胜;桂航;刘宣廷;柳颖涛;陈伟设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种零射程线方向多次机动突防方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种零射程线方向多次机动突防方法，包括：将突防弹头的机动次数、机动时机、机动方向作为优化设计变量，以零控脱靶量大小、交班点偏差以及燃料消耗作为优化指标，建立突防弹道优化问题描述模型；基于机动次数、机动时间多个优化设计变量且维度不确定问题设计PSO算法的初始化阶段、搜索阶段以及惯性权重；将突防弹道优化问题描述模型转换到非正交坐标系下，推导出自由飞行弹道解析解，在此基础上将解析法与数值法结合进行零射程线方向快速求解；采用设计的PSO算法，将求解的零射程线方向作为机动方向进行多次机动突防弹道优化。本发明降低了优化设计变量的维度，提高了突防弹道优化效率，能够在较短时间内获得期望效果。
本发明授权一种零射程线方向多次机动突防方法在权利要求书中公布了：1.一种零射程线方向多次机动突防方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立突防弹道优化问题描述模型：以弹道导弹与拦截弹的动力学和运动学模型为基础，将突防弹头的机动次数、机动时机、机动方向作为优化设计变量，以零控脱靶量大小、交班点偏差以及燃料消耗作为优化指标，建立突防弹道优化问题描述模型； 步骤2，PSO算法设计：基于步骤1中机动次数、机动时间多个优化设计变量且维度不确定问题设计PSO算法的初始化阶段、搜索阶段以及惯性权重； 步骤3，零射程线方向快速求解；将突防弹道优化问题描述模型转换到非正交坐标系下，推导出自由飞行弹道解析解，在此基础上将解析法与数值法结合进行零射程线方向快速求解； 步骤4，零射程线方向多次机动突防优化；采用步骤2设计的PSO算法，将步骤3求解的零射程线方向作为机动方向进行多次机动突防弹道优化，获取最优的多次机动突防方法。
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