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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利一种适用于无人机遥感平台的图像安全传输与存储方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116232730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310229060.X，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种适用于无人机遥感平台的图像安全传输与存储方法及系统是由万文博;李文青;李静;孙建德设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于无人机遥感平台的图像安全传输与存储方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于无人机遥感平台的图像安全传输与存储方法及系统，其特征在于：无人机子系统通过无人机设备采集视频帧或图像数据，进行轻量级加密并嵌入验证信息；云平台用来存储数据；用户子系统通过验证用户信息解密云平台数据并提取至用户端。通过此方法与系统可以将无人机获取的视频帧或图像数据加密成多份子数据后传输，即使传输过程中部分子数据出现丢包和误码的情况，利用剩余子数据仍可恢复原视频帧或图像，有效增强传输容错率；另一方面，传输和存储在云平台的数据均为加密后的数据，每一份加密的数据都无法体现任何有关原数据的信息，通过用户验证后才可提取数据，有效保证数据存储的安全性。

本发明授权一种适用于无人机遥感平台的图像安全传输与存储方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于无人机遥感平台的图像安全传输与存储方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1从无人机设备获取视频帧或图像数据； 2对图像或视频帧利用秘密共享算法进行加密，生成份加密后的子数据； 3利用直方图平移的方法将用户设置的验证信息嵌入到每一份子数据中，具体步骤包括： 1用户设置密钥，利用哈希算法将其密钥转换成二进制验证信息X； 2加密后的每一份子数据为二维矩阵形式，将每一个矩阵划分为A和B两个部分，其中A为矩阵的前10个像素值，B为矩阵剩余部分； 3构造B的直方图，选取合适的嵌入像素值P，其位置图为map1； 4所有大于P的像素值均加1，即所有大于P的像素值直方图向右平移一位，并记录所有像素值为256的位置图为map2，同时将其设置为255； 5提取A中每个像素值的后4位最低有效位LSB，设为AP，将AP与验证信息X嵌入P像素值的最后一位，map1与map2压缩后嵌入A的后4位LSB； 4传输每一份子数据至云平台，并分别存储； 5若恢复数据，则提取任意份云平台中的子数据，验证每一份子数据中的验证信息是否正确，若错误则重新从云平台中提取一份子数据验证，若验证通过则利用拉格朗日插值算法进行数据解密。

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