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龙图腾网获悉武汉极目智能技术有限公司申请的专利一种基于场景仿真软件的路面模拟仿真方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116244891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211552094.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于场景仿真软件的路面模拟仿真方法和系统是由谢云;杨斐;段凯成;程建伟设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于场景仿真软件的路面模拟仿真方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于场景仿真软件的路面模拟仿真方法和系统，方法包括：使用场景仿真软件搭建路面环境虚拟场景；采用外部传感器识别虚拟传感器模型渲染出的特定视角画面，并传至域控制器；采用随机噪声模拟不同路面情况，获得随机噪声信号，将随机噪声信号与阶跃信号叠加，获得不同路面的不平模拟信号；建立车辆系统动力学模型，将不同路面的不平模拟信号与路面环境虚拟场景中设置的路面基础垂向高度叠加，获得路面不平信号；将路面不平信号与控制信号实时传至车辆系统动力学模型，获取当前车辆模型的姿态和晃动信息，将该信息同时传输至内置的仿真系统车辆模型和域控制器，实现数据的闭环反馈控制。本发明可精确模拟真实路面实际情况。

本发明授权一种基于场景仿真软件的路面模拟仿真方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于场景仿真软件的路面模拟仿真方法，其特征在于，包括： 使用场景仿真软件搭建路面环境虚拟场景；所述路面环境虚拟场景包括静态场景、动态场景和虚拟传感器模型，所述静态场景指虚拟路面中处于静止状态的场景，所述动态场景指虚拟路面中处于活动状态的场景，所述虚拟传感器模型用于渲染出所述路面环境虚拟场景中的特定视角画面； 采用外部传感器对所述虚拟传感器模型渲染出的所述特定视角画面进行识别，并将识别出的画面信息传递至域控制器，用于使所述域控制器产生控制信号； 采用随机噪声模拟不同路面的凹凸情况，获得随机噪声信号，将该随机噪声信号与阶跃信号进行叠加，获得不同路面的不平模拟信号；所述阶跃信号用于表征路面垂向高度的变化； 模拟实际车辆建立车辆系统动力学模型，将所述的不同路面的不平模拟信号与所述路面环境虚拟场景中设置的路面基础垂向高度叠加，获得路面的不平信号； 将所述路面的不平信号与所述域控制器产生的所述控制信号实时传递至所述车辆系统动力学模型，实时计算获取当前车辆模型的姿态和晃动信息，所述车辆系统动力学模型将该当前车辆模型的姿态和晃动信息传输至所述场景仿真系统内置的车辆模型，同时将该当前车辆模型的姿态和晃动信息传输至所述域控制器，实现数据的闭环反馈控制。

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