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龙图腾网获悉山东捷讯通信技术有限公司申请的专利一种应用于无人机航拍图像的罂粟智能识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310126143.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种应用于无人机航拍图像的罂粟智能识别方法及系统是由谷永辉;张庆贤;梁春丽设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于无人机航拍图像的罂粟智能识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像识别领域，提供了一种应用于无人机航拍图像的罂粟智能识别方法及系统，包括利用无人机获取罂粟航拍图像，并进行预处理；基于预处理后的罂粟航拍图像，利用预先训练好的罂粟植物目标检测模型进行识别，得到罂粟识别结果；其中，所述罂粟植物目标检测模型，包括主干网络、颈网络和检测头网络；所述主干网络包括五个检测单元和一个空间金字塔池化网络；所述第一检测单元为Focus模块；所述第二检测单元以及第五检测单元均是由CSPBottleneck和下采样层组成；所述第三检测单元以及第四单元是自适应空间相关金字塔注意力机制模型。本发明提出的模型能够处理复杂背景下的罂粟原植物目标识别问题，减少漏检率。

本发明授权一种应用于无人机航拍图像的罂粟智能识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人机航拍图像的罂粟智能识别方法，其特征在于，包括： 利用无人机获取罂粟航拍图像，并进行预处理； 基于预处理后的罂粟航拍图像，利用预先训练好的罂粟植物目标检测模型进行识别，得到罂粟识别结果； 其中，所述罂粟植物目标检测模型，包括主干网络、颈网络和检测头网络；所述主干网络包括五个检测单元和一个空间金字塔池化网络； 第一检测单元为Focus模块；第二检测单元以及第五检测单元均是由CSPBottleneck和下采样层组成；第三检测单元以及第四单元是自适应空间相关金字塔注意力机制模型；所述自适应空间相关金字塔注意力机制模型提取罂粟特征目标的空间相关性，具体为： 利用三个独立的卷积层将特征图X的通道数降维，生成三个新的特征矩阵、、； 特征矩阵和特征矩阵分别传送至两个独立的空间金字塔特征提取模组，利用三个分支池化操作，对应特征矩阵和特征矩阵分别生成三对不同尺度的空间特征信息矩阵,,和,,,其中，C为特征图通道数，为特征图的总像素数，H、W分别为特征图高、宽； 将矩阵,,和转置的,,矩阵分别相乘计算得到三对空间相关矩阵,,和，其中；并将三对空间相关矩阵传送至空间相关性融合模组，通过自适应方式对空间相关特征矩阵进行重校准，其采用自学习的方式自主选择出重要的特征信息，并压缩无用的特征信息，以隐式方式建立罂粟图像的多尺度空间特征； 空间相关性融合模组输出的矩阵送入softmax层生成空间特征注意力矩阵，将空间特征注意力矩阵与转置的特征矩阵相乘得到矩阵P，其中，把获得的矩阵P重置为，矩阵P送至一个卷积操作计算得到矩阵，并将矩阵E通道维度升到与原始特征图X相同；最后，将矩阵与原始特征图X相加，获得最后的矩阵。

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