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龙图腾网获悉江苏航天大为科技股份有限公司申请的专利非机动车违规驾驶行为检测方法、装置和嵌入式设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705222.4，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权非机动车违规驾驶行为检测方法、装置和嵌入式设备是由李征;付本刚设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本非机动车违规驾驶行为检测方法、装置和嵌入式设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种非机动车违规驾驶行为检测方法方法、装置、嵌入式设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：定义非机动车违规检测的目标类型，基于所述目标类型制作违规检测数据集；搭建网络结构，基于所述违规检测数据集采用知识蒸馏算法训练所述网络，得到轻量化模型；获取视频数据，对视频数据划定感兴趣区域和检测区域；对检测区域的检测目标通过轻量化模型进行检测，得到驾驶行为检测结果；基于驾驶行为检测结果，进行驾驶行为判别；若判别结果为存在违规行为，则保存违规类型，截取违规图像。采用本方法能够有效的平衡了精度和速度的关系，降低了对设备算力的消耗，减少了违规行为的误判和漏判，并方便部署在嵌入式设备应用。

本发明授权非机动车违规驾驶行为检测方法、装置和嵌入式设备在权利要求书中公布了：1.一种非机动车违规驾驶行为检测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤A：定义非机动车违规检测的目标类型，基于所述目标类型制作违规检测数据集； 步骤B：搭建网络结构，基于所述违规检测数据集采用知识蒸馏算法训练所述网络，得到轻量化模型； 步骤C：获取视频数据，根据非机动车道特点对所述视频数据划定感兴趣区域，在感兴趣区域内划定检测区域； 步骤D：对进入所述检测区域的检测目标通过轻量化模型进行检测，得到驾驶行为检测结果； 步骤E：基于所述驾驶行为检测结果，进行驾驶行为判别； 步骤F：若判别结果为存在违规行为，则保存违规类型，截取违规图像；若判别结果为无违规行为，则返回步骤D继续处理； 其中，所述步骤E：基于所述驾驶行为检测结果，进行驾驶行为判别，包括：根据非机动车的特点，将未配戴头盔和违规载人进行同时判断： 当检测目标经过检测区域时，识别所述检测目标； 当识别出的检测目标中存在非机动车时，截取此时的视频帧，获得截取图像，将所述截取图像作为二次检测的模型输入； 对所述截取图像进行预处理和二次识别，得到处理后图像； 在二次检测中，对所述处理后图像进行连续三次检测，若发现连续三次检测中的检测目标中有两次存在人和头盔时，对人和头盔的数量进行比较； 根据所述比较结果对驾驶行为进行判别。

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