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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种提高自适应巡航舒适度的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033530.5，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种提高自适应巡航舒适度的方法和装置是由赵可道;刘会凯;刘奔设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高自适应巡航舒适度的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种提高自适应巡航舒适度的方法和装置，其中，方法包括：开启自适应巡航模式并设定目标车速，依据当前道路上的前方车辆情况，自适应巡航模式分为定速巡航模式和跟车模式；利用自适应巡航算法，分别计算出定速巡航模式和跟车模式的期望加速度；加入舒适度函数，通过舒适度函数分别对定速巡航模式和跟车模式的期望加速度算法进行优化，使得自适应巡航模式下的舒适度得到提高。本发明通过在车辆的自适应巡航算法中增加舒适度函数来优化车辆加速度的变化，使得车辆在整个速度变化过程中比较平缓，不会产生强烈的顿挫感，从而提高车辆在自适应巡航模式下的舒适度，整体具有安全性好、可靠性高、应用过程方便等优点。

本发明授权一种提高自适应巡航舒适度的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种提高自适应巡航舒适度的方法，其特征在于，包括： S10，开启自适应巡航模式并设定目标车速，依据当前道路上的前方车辆情况，自适应巡航模式分为定速巡航模式和跟车模式； S20，利用自适应巡航算法，分别计算出定速巡航模式和跟车模式的期望加速度；在S20中，所述分别计算出定速巡航模式和跟车模式的期望加速度，包括： 采用PID控制算法对定速巡航模式的期望加速度进行计算； 采用线性二次型最优解控制算法对跟车模式的期望加速度进行计算； S30，加入舒适度函数，通过舒适度函数分别对定速巡航模式和跟车模式的期望加速度算法进行优化，使得自适应巡航模式下的舒适度得到提高； 所述采用PID控制算法对定速巡航模式的期望加速度进行计算，计算方式为： 其中，是当前车速与设定车速的误差，为比例参数，为积分参数，为微分参数； 在S30中，通过舒适度函数对定速巡航模式的期望加速度算法进行优化，计算方式为： 其中，为舒适度函数，为计时器，A为参数； 或者，所述采用线性二次型最优解控制算法对跟车模式的期望加速度进行计算，计算方式为： 其中，是期望间距与实际车距的差值，是距离参数，是期望速度与实际车速的差值，是速度参数； 在S30中，通过舒适度函数对跟车模式的期望加速度算法进行优化，计算方式为： 其中，为舒适度函数，为计时器，A为参数。

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