买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种端到端自动驾驶方法与系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116264005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111515832.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种端到端自动驾驶方法与系统、存储介质是由王丹;王玉龙设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端到端自动驾驶方法与系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种端到端自动驾驶方法与系统、存储介质，包括：在车辆驾驶过程中，接收当前时刻的车辆前方图像，并对所述当前时刻的车辆前方图像进行语义识别获得当前时刻的第一语义分割图；将所述当前时刻的车辆前方图像和所述当前时刻的第一语义分割图作为当前时刻的模型输入量一并输入预先训练好的端到端自动驾驶模型进行处理，得到第二语义分割图和所述车辆动作控制信息；其中，所述车辆动作控制信息包括方向盘转角、车辆速度。本发明能够解决传统自动驾驶的端到端模型无法获知驾驶策略是如何对驾驶环境进行解释的，且驾驶策略学习的输入样本包括多种信息，较为复杂的技术问题。

本发明授权一种端到端自动驾驶方法与系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种端到端自动驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S100、在车辆驾驶过程中，接收当前时刻的车辆前方图像，并对所述当前时刻的车辆前方图像进行语义识别获得当前时刻的第一语义分割图； 步骤S200、将所述当前时刻的车辆前方图像和所述当前时刻的第一语义分割图作为当前时刻的模型输入量一并输入预先训练好的端到端自动驾驶模型进行处理，得到第二语义分割图和所述车辆动作控制信息；其中，所述车辆动作控制信息包括方向盘转角、车辆速度； 其中，所述端到端自动驾驶模型包括概率图模型和驾驶策略模型；所述概率图模型用于根据当前时刻的模型输入量进行推理得到潜在状态变量，并根据所述潜在状态变量进行解码得到第二语义分割图；所述驾驶策略模型用于根据所述概率图模型输出的潜在状态变量进行驾驶决策得到车辆动作控制信息；所述概率图模型具体用于根据所述当前时刻的模型输入量以及历史时刻的模型输入量和车辆动作进行推理得到潜在状态变量； 所述概率图模型包括滤波模块、潜在动态模块和生成模块，所述滤波模块用于对输入所述概率图模型的模型输入量进行滤波处理，所述潜在动态模块用于根据所述滤波模块的滤波处理结果推理得到潜在状态变量，所述生成模块用于根据所述潜在状态变量进行解码得到第二语义分割图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。