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龙图腾网获悉浙江博民机电股份有限公司申请的专利水车式专机的上下料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310401593.1，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权水车式专机的上下料机构是由牟方奎;刘胜伟;林作满;周兴良;董雷涛设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本水车式专机的上下料机构在说明书摘要公布了：本发明提供了水车式专机的上下料机构，属于机床设备技术领域。它解决了在自动上下料的同时从窗口处更换专机内部部件不方便的问题。水车式专机的上下料机构，水车式专机包括前侧设有窗口的机壳，本上下料机构包括桁架机械手，桁架机械手包括竖梁、能沿竖梁移动的横梁以及能沿横梁移动的气动手爪组件，机壳前侧外设有安装板，安装板下端与窗口下方的机壳可拆卸连接，竖梁与安装板固定连接，横梁一端自窗口伸入机壳内，机壳于窗口下方连接有配合板，配合板一侧与安装板一侧相铰接，安装板能在与机壳解除连接后绕铰接点翻转使横梁伸入机壳内的一端自窗口翻出，翻转后的安装板能与配合板相定位。它具有更换内部部件更方便、运输方便等优点。

本发明授权水车式专机的上下料机构在权利要求书中公布了：1.水车式专机的上下料机构，水车式专机包括前侧设有窗口1a1的机壳1，本上下料机构包括桁架机械手2，桁架机械手2包括竖梁2a、能沿竖梁2a移动的横梁2b以及能沿横梁2b移动的气动手爪组件2c，其特征在于，所述的机壳1前侧外设有安装板3，安装板3下端与窗口1a1下方的机壳1可拆卸连接，竖梁2a与安装板3固定连接，横梁2b一端自窗口1a1伸入机壳1内，机壳1于窗口1a1下方连接有配合板4，配合板4一侧与安装板3一侧相铰接，安装板3能在与机壳1解除连接后绕铰接点翻转使横梁2b伸入机壳1内的一端自窗口1a1翻出，翻转后的安装板3能与配合板4相定位；机壳1前侧沿水平方向具有两根相平行的支撑条9，两支撑条9的横截面呈L型，位于上方的支撑条9的竖直部分朝上设置且位于下方的支撑条9的竖直部分朝下设置，配合板4的后侧固定有两沿垂直支撑条9方向的截面均呈L型的支撑块10，两支撑块10的竖直部分朝向相反，竖直部分朝下设置的支撑块10钩在位于上方的支撑条9的竖直部分上，竖直部分朝上设置的支撑块10钩在位于下方的支撑条9的竖直部分上，配合板4前侧靠近配合板4与安装板3的铰接位置处具有定位块11，定位块11上设有贯穿其前侧及靠近安装板3一侧壁的插槽11a，安装板3前侧具有当其绕铰接点翻转后能插入插槽11a内的插块12且当插块12与插槽11a底壁相抵靠时横梁2b处于大致与配合板4相平行的状态，插块12与定位块11能通过一根插销13相定位。

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