一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司李树成获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司申请的专利混动车辆的巡航控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453384.1，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权混动车辆的巡航控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由李树成;庄晓;李明震;王勤猛;刘辉;唐超;王英杰设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本混动车辆的巡航控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种混动车辆的巡航控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在混动车辆处于巡航状态的情况下，基于巡航目标车速和当前车速确定电池调整功率；基于电池调整功率和发动机当前功率，确定发电机输出扭矩和驱动电机功率；基于驱动电机功率和发电机输出扭矩确定车辆巡航扭矩，并根据车辆巡航扭矩控制混动车辆。采用本方法能够提升混动车辆在巡航状态时依据巡航目标车速进行匀速行驶的稳定性。
本发明授权混动车辆的巡航控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种混动车辆的巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当混动车辆满足巡航条件时，控制混动车辆转换至巡航状态，所述巡航条件是电池的剩余电量比属于预设的巡航电量区间、制动处于未踩下状态、油门开度为0、且车速大于车速阈值； 在混动车辆处于巡航状态的情况下，将巡航目标车速和当前车速的差值，作为当前周期的车速调整值，采用比例积分控制器对当前周期的车速调整值进行处理，得到当前周期对应的调整值，采用积分控制器对各历史周期的车速调整值进行处理，得到各历史周期对应的调整值，根据当前周期对应的调整值和各历史周期对应的调整值，确定电池调整功率，所述电池调整功率是将所述混动车辆从当前车速调整到巡航目标车速的过程中，电池所需调整功率； 基于所述电池调整功率和发动机当前功率，确定发电机输出扭矩和驱动电机功率； 基于所述驱动电机功率和所述发电机输出扭矩确定车辆巡航扭矩，并根据所述车辆巡航扭矩控制所述混动车辆。
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