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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种育苗海绵块拆分装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310411339.X，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权一种育苗海绵块拆分装置是由卢晓飞;高国华;李杨;张子华;陈子鑫设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种育苗海绵块拆分装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种育苗海绵块拆分装置，包括育苗海绵块输送机构、海绵块拆分机构；整张育苗海绵块放置于海绵块输送机构上且沿海绵块输送机构运输；海绵块输送机构上方设有海绵块拆分机构，海绵块拆分机构可对输送到位的整张育苗海绵块进行拆分。本装置即可对拆分行的任意位置的海绵进行拆分，又可同时对间隔的育苗块同时拆分，具有结构简单、拆分成功率高、作业效率高、幼苗损伤小等优点。

本发明授权一种育苗海绵块拆分装置在权利要求书中公布了：1.一种育苗海绵块拆分装置，其特征在于：具体包括海绵块输送机构1、海绵块拆分机构2；整张育苗海绵块3放置于海绵块输送机构1上且沿海绵块输送机构运输；海绵块输送机构1上方设有海绵块拆分机构2，海绵块拆分机构2可对输送到位的整张育苗海绵块进行拆分； 所述的海绵块输送机构1包括同步带轮1-1、同步带1-2、海绵支撑板1-3、海绵挡边1-4、海绵推板1-5、丝杆模组1-6、传感器1-7、传感器支架1-8、导轨安装座1-9、直线导轨1-10及输送机支架1-11，输送支架1-11的两内侧设有同步带轮1-1、同步带1-2，同步带1-2围绕在同步带轮1-1上起到传输动力作用，海绵支撑板1-3通过同步带夹板连接在同步带1-2上，海绵支撑板1-3上两侧设有阻挡整张育苗海绵块3左右移动的海绵挡边1-4，海绵支撑板1-3一侧设有推动整张育苗海绵块3移动的执行机构丝杆模组1-6，海绵推板1-5安装在丝杆模组1-6的滑块上，用来在育苗海绵第一行拆分完后，继续推送育苗海绵到达拆分位置，导轨安装座1-9安装在输送机支架1-11上方，导轨安装座1-9上方安装有导向及承重的直线导轨1-10，海绵支撑板1-3安装在直线导轨1-10上，导轨安装座1-9输送前侧侧面安装有传感器支架1-8，传感器支架1-8上设有定位海绵的传感器； 所述的海绵支撑板1-3前侧上开设有多组沿平行于输送方向的开口槽1-3-1，并且开口槽1-3-1贯穿海绵支撑板1-3前侧，开口槽1-3-1用于海绵块拆分机构2向下较容易的穿透海绵块中； 所述的海绵块拆分机构2包括拆分机构支架2-1、升降直线轴承2-2、升降直线导轴2-3、升降气缸2-4、升降浮动接头2-5、拆分手爪支架2-6、拆分手爪2-7、海绵压块2-8、拆分手爪移动轴2-9、手爪移动直线轴承2-10、压块固定板2-11、压板移动轴2-12、压板移动轴直线轴承2-13、压板移动轴固定轴2-14、压缩弹簧2-15及手爪移动气缸2-16；拆分机构支架2-1安装在输送支架1-11的两侧，升降直线轴承2-2安装在拆分机构支架2-1上方两侧，升降直线导轴2-3一端固定拆分手爪支架2-6，并通过升降直线轴承2-2，实现导向作用，升降气缸2-4安装在拆分机构支架2-1上侧，气缸轴通过升降浮动接头2-5连接拆分手爪支架2-6，用来提升拆分手爪支架2-6，拆分手爪2-7固定在拆分手爪移动轴2-9的一端，拆分手爪移动轴2-9通过安装在拆分手爪支架2-6的手爪移动直线轴承2-10，实现拆分手爪2-7的移动，多个手爪移动气缸2-16安装在拆分手爪支架2-6的后侧，气缸轴通过浮动接头连接拆分手爪移动轴2-9，提供移动动力，多个海绵压块2-8固定在压块固定板2-11上，用于固定拆分海绵行的后面海绵，压块固定板2-11上侧连接压板移动轴2-12，连接压板移动轴2-12通过压板移动轴直线轴承2-13，中部位置设有板移动轴固定环2-14，限制向下移动，压缩弹簧2-15穿过连接压板移动轴2-12，一端挨着板移动轴固定环2-14，另一端挨着拆分手爪支架2-6； 所述的拆分手爪2-7包括拆分手爪固定块2-7-1、手爪压缩弹簧2-7-2、压缩弹簧限位轴2-7-3、铰接安装块2-7-4、夹紧杆2-7-5、钢针固定杆2-7-6、钢针2-7-7、夹紧杆限位块2-7-8；拆分手爪固定块2-7-1安装在拆分手爪移动轴2-9上，两个压缩弹簧限位轴2-7-3分别安装在拆分手爪固定块2-7-1和夹紧杆2-7-5上，两个压缩弹簧限位轴2-7-3上安装有手爪压缩弹簧2-7-2，铰接安装块2-7-4安装在拆分手爪固定块2-7-1上，夹紧杆2-7-5铰接在铰接安装块2-7-4上，可以相对铰接安装块2-7-4相对转动，用于夹紧海绵，夹紧杆2-7-5上设有两钢针固定杆侧枝2-7-5-1，用于限位，钢针固定杆2-7-6安装在铰接安装块2-7-4上，两个钢针2-7-7安装在钢针固定杆2-7-6上，用于插入海绵中，夹紧杆限位块2-7-8安装在拆分手爪支架2-6上，前端设有凹槽2-7-8-1，凹槽宽度大于钢针固定杆2-7-6，凹槽前端接触钢针固定杆侧枝2-7-5-1，限制夹紧杆2-7-5的位置。

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