浙江大学朱嵘华获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种海上风电筒型基础沉贯姿态控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116289960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092550.X，技术领域涉及：E02D15/08；该发明授权一种海上风电筒型基础沉贯姿态控制装置及控制方法是由朱嵘华;曾俊辉;陈鹏宇;涂智圣;陈勇;田振亚设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海上风电筒型基础沉贯姿态控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种海上风电筒型基础沉贯姿态控制装置包括施工船、沉贯设备以及水下监控设备，施工船主要配备第一控制中心和第一通信模块，水下监控设备配备第二控制中心、第二通信模块、定位模块、视觉模块和运动模块，沉贯设备主要配备第三控制中心和第三通信模块，第一通信模块、第二通信模块以及第三通信模块之间可相互进行信息传输。本发明基于该控制装置实现对筒型基础沉贯姿态控制，通过水下监控设备和施工船及沉贯设备的各模块之间的配合实现了对筒型基础沉贯姿态的控制，保证筒型基础的精准安装，确保了筒型基础的稳定性。
本发明授权一种海上风电筒型基础沉贯姿态控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种海上风电筒型基础沉贯姿态控制装置，其特征在于，所述装置包括 施工船，所述施工船配备第一控制中心和第一通信模块； 多个绕筒型基础拼接形成圆环结构的水下监控设备，所述水下监控设备配备第二控制中心、第二通信模块、定位模块、视觉模块和运动模块； 沉贯设备，所述沉贯设备配备第三控制中心和第三通信模块； 所述第一通信模块、第二通信模块以及第三通信模块之间相互进行信息传输，第一控制中心控制第二控制中心和第三控制中心的工作； 所述水下监控设备为三个，三个水下监控设备间隔120°环绕筒型基础分布；所述水下监控设备包括弧形安装架1，弧形安装架1中部设置控制箱2，控制箱2内设置第二控制中心；控制箱2两侧的弧形安装架1上设置运动模块；控制箱2上还设置第二通信模块、定位模块和视觉模块；视觉模块将拍摄到的筒型基础的沉贯过程通过第二通信模块传输给施工船和沉贯设备。
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