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龙图腾网获悉郑州煤矿机械集团股份有限公司申请的专利一种煤矿综采工作面末采清煤装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163299.1，技术领域涉及：E21C35/20；该发明授权一种煤矿综采工作面末采清煤装置是由王永强;黄莹;杨文明;李晓伟;李帅;田龙;张继业;赵福贵;张伟胜;李宗杰设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿综采工作面末采清煤装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种煤矿综采工作面末采清煤装置，机身包括机身框架、导向滑靴和支撑滑靴，支撑滑靴用于支撑在刮板运输机铲煤板上端面，导向滑靴用于与刮板运输机的销排滑动导向配合，机身受到采煤机顶推或牵拉相对刮板运输机移动；伸缩框架一端伸入机身框架内部、与机身框架沿前后方向导向滑动配合，铲煤机构位于伸缩框架上、包括犁型铲煤头和连接板，连接板一端与伸缩框架铰接、另一端与犁型铲煤头连接，伸缩油缸用于驱动伸缩框架和铲煤机构前后移动，抬升油缸用于驱动犁型铲煤头抬起或落下，犁型铲煤头用于将积煤翻起并抛至刮板运输机溜槽中。本发明能够通过机械手段快速、安全、高效的完成综采工作面末采清煤工作。

本发明授权一种煤矿综采工作面末采清煤装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿综采工作面末采清煤装置，其特征是，主要由机身、伸缩框架、铲煤机构、伸缩油缸、抬升油缸构成，机身包括机身框架、导向滑靴和支撑滑靴，机身框架内部中空，导向滑靴和支撑滑靴位于机身框架下端，支撑滑靴用于支撑在刮板运输机铲煤板上端面并与刮板运输机铲煤板滑动配合，导向滑靴用于与刮板运输机的销排滑动导向配合，机身框架上设有用于与采煤机连接的吊环，使用时机身受到采煤机顶推或牵拉相对刮板运输机移动；机身框架通过吊环和链条与采煤机牵引连接； 伸缩框架一端伸入机身框架内部、与机身框架沿前后方向导向滑动配合，铲煤机构位于伸缩框架上、包括犁型铲煤头和两个连接板，连接板沿工作面宽度方向延伸，连接板一端与伸缩框架铰接、另一端与犁型铲煤头连接，伸缩油缸两端分别与机身框架、伸缩框架铰接，用于驱动伸缩框架和铲煤机构前后移动，伸缩框架下侧设有向下伸出的提升耳板，抬升油缸设有两个，抬升油缸下端与提升耳板铰接，上端与连接板下侧铰接，抬升油缸用于驱动犁型铲煤头抬起或落下，犁型铲煤头随机身移动过程中用于将积煤翻起并抛至刮板运输机溜槽中；其中，所述犁型铲煤头用于伸至刮板运输机上方，犁型铲煤头靠近刮板运输机的槽帮上设置槽帮缺口，犁型铲煤头的铲板靠近刮板运输机一侧设置避让缺口； 还包括用于控制伸缩油缸、抬升油缸动作的液压系统，液压系统包括控制器、主阀、驱动器、遥控器、液压管路，液压系统用于与采煤机油泵或工作面泵站系统连接。

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