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龙图腾网获悉山东交通学院申请的专利反向加载式路面加速加载设备碾压轮荷的动态调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116296920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211722905.0，技术领域涉及：G01N3/32；该发明授权反向加载式路面加速加载设备碾压轮荷的动态调整方法是由杨福广;阮久宏;管志光;张吉卫;冯晋祥;张鹏;贾倩;王刚;冯冰;国兴玉;吴清珍;王慧君;韩鹰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本反向加载式路面加速加载设备碾压轮荷的动态调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反向加载式路面加速加载设备碾压轮荷的动态调整方法，属于加速加载实验技术领域。该动态调整方法，通过设置向上垂向力可调的垂向施力装置，以能耗最小为目标、以垂向施力装置垂向施力范围、垂向施力装置垂向施力变化率范围、不同空间位置碾压轮荷期望值和设备本体力学模型为约束条件，建立了垂向施垂向施力装置施力分配优化模型，获得满足碾压轮荷期望值条件下的向上垂向力的期望值。根据向上垂向力的期望值调整垂向施力装置施加的向上垂向力，实现碾压轮荷的调整，达到碾压轮运动过程中按照期望碾压轮荷对不同空间位置实验路面进行碾压的目的。

本发明授权反向加载式路面加速加载设备碾压轮荷的动态调整方法在权利要求书中公布了：1.反向加载式路面加速加载设备碾压轮荷的动态调整方法，其特征在于，包括以下步骤： 1给路面加速加载设备配置能对其施加向上垂向力的垂向施力装置，所述垂向施力装置施加的向上垂向力F可调整变化； 反向加载式路面加速加载设备的碾压轮为两个，沿碾压轮的碾压方向前后设置，两个碾压轮在y轴方向上位于路面加速加载设备的中间；两个碾压轮的碾压轮荷期望值分别为FT1、FT2； 所述垂向施力装置的数量为四个，设置于反向加载式路面加速加载设备的底部，位于反向加载式路面加速加载设备的四个角； 所述四个垂向施力装置下一控制节拍应该施加的向上垂向力为Fi，i=1,2,3,4；向上垂向力Fi的当前值为Fi0； 2以向上垂向力F的方向为z轴方向、路面加速加载设备的碾压轮运动方向为x轴方向、与x轴和z轴所在平面垂直的方向为y轴方向，建立坐标系o-xyz；路面加速加载设备的重心在xy平面内的坐标为xcg，ycg； 所述坐标系o-xyz以向上垂向力F1的方向为z轴方向； F 2 与F1的x轴坐标相等，F4与F1的y轴坐标相等，F3与F4的x轴坐标相等、F3与F2的y轴坐标相等； 3设定实验路面坐标x处的碾压轮荷期望值为FTx； 4以消耗能量最小为目标，根据垂向力平衡方程、加速加载设备绕x轴和y轴力矩平衡方程，以垂向施力装置可施加的向上垂向力F的范围、向上垂向力F的变化率范围和碾压轮荷期望值FTx为约束条件，构建向上垂向力F期望值与碾压轮荷期望值FT的施力分配优化模型； 所述施力分配优化模型如下所示： ； 其中，ΔFi为垂向施力装置垂向施力变化率，x10和x20分别为两个碾压轮当前位置，ΔT为控制周期，V为碾压轮运动速度，mg为加速加载设备的重力；碾压轮在y轴方向坐标是固定的，a为F4与F4在x轴方向上的距离，b为加速加载设备在y轴方向的尺寸； 5获取当前时刻碾压轮的x轴坐标x0、向上垂向力F的当前值F0；根据步骤4构建的施力分配优化模型计算得出当碾压轮荷期望值为FTx时向上垂向力F的期望值； 6根据步骤5获取的向上垂向力F的期望值调整垂向施力装置施加的向上垂向力，使得位置x处的碾压轮其碾压荷达到期望值FTx，实现碾压轮荷的调整。

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