买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖北航天技术研究院总体设计所申请的专利基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310328221.0，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法及系统是由李旦;穆杰;王安迪;施丽娟;杜梦珠设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域中的惯性自主组合导航领域，该方法包括：根据路网高精度位置信息，获取等间隔的路网数据点集，并生成路网索引表；将惯性导航定位点与路网索引表进行匹配；根据惯导算法输出的导航参数和惯性导航定位点与路网索引表的匹配结果，修正导航参数误差。通过将路网位置信息与惯性导航结果结合进行误差修正的方式，能够提高惯性和里程计自主组合导航系统的精度。

本发明授权基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法，其特征在于，包括： 根据路网高精度位置信息，获取等间隔的路网数据点集，并生成路网索引表； 将惯性导航定位点与路网索引表进行匹配； 根据惯导算法输出的导航参数和惯性导航定位点与路网索引表的匹配结果，修正导航参数误差； 根据路网高精度位置信息，获取等间隔的路网数据点集，并生成路网索引表，包括： 根据实际道路高精度组合导航结果的经纬度，将设有实际道路的位置信息处理为以设定距离为间隔的数据点，加上数据点索引值形成包括道路索引值和数据点索引值的路网数据点集； 在路网数据点集确定的经纬度范围内，以惯性导航最大误差距离为间隔建立二维坐标表格； 将表格中的坐标与路网数据点集匹配，获取表格中每个坐标点的最邻近点的数据点索引值并确定对应的道路索引值； 将惯性导航定位点与路网索引表进行匹配，包括： 在以惯性导航定位点为圆心，惯性导航最大误差距离为半径的圆的范围内，匹配路网索引表中二维表格内的坐标； 根据在所述范围内的坐标点所对应的道路索引值，确定待选择道路； 将待选择道路中与定位点距离小于惯性导航最大误差距离的点作为待选择点，所有待选择点构成待选择点集； 对于一个待选择点，将该点前惯性导航设定里程的轨迹数据与路网数据对比，确定惯性导航设定里程的轨迹数据与路网数据的方位角函数； 遍历所有待选择道路中的待选择点集，在惯性导航设定里程的轨迹数据与路网数据的方位角函数差值小于设定阈值的待选择点中，选择方位角函数差值最小的待选择点为匹配点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北航天技术研究院总体设计所，其通讯地址为：430040 湖北省武汉市东西湖区金山大道9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。