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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于深度强化学习的移动自组织网络路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116347553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064914.3，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种基于深度强化学习的移动自组织网络路由方法是由张建国;孙京川;肖海涛;邓科设计研发完成，并于2023-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度强化学习的移动自组织网络路由方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于深度强化学习的移动自组织网络路由方法，包括：1结合双深度Q网络模型，通过路由控制包进行路由链路的探索，得到经验数据；2将得到的经验数据作为训练数据，对双深度Q网络模型进行训练，得到训练后的双深度Q网络模型；3将待发送数据包的节点输入训练后的双深度Q网络模型，计算得到路由链路，并根据得到的路由链路进行数据包的传送。一方面神经网络可以将更多信息用作输入，从而扩大了状态作用空间，有利于制定更好的策略；另一方面神经网络可以从高维输入数据中自动提取隐藏的特征，在获得端到端的最优决策的同时有效地减轻了手工提取特征的困难。

本发明授权一种基于深度强化学习的移动自组织网络路由方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度强化学习的移动自组织网络路由方法，其特征在于，包括： 1结合双深度Q网络模型，通过路由控制包进行路由链路的探索，得到经验数据；所述路由控制包包括：FR包、ACK包和ET包； 2将得到的经验数据作为训练数据，对双深度Q网络模型进行训练，得到训练后的双深度Q网络模型； 3将待发送数据包的节点输入训练后的双深度Q网络模型，计算得到路由链路，并根据得到的路由链路进行数据包的传送； 步骤1包括： S1，源节点生成FR包，并作为FR包的发送节点将FR包发送给FR包的目的接收节点；其中，FR包中包含FR包序列号、FR包的发送节点号、FR包的目的接收节点号、源节点号和目的节点号； S2，FR包的目的接收节点接收到FR包后，根据FR包更新本地的路由信息表，生成ACK包并发送给FR包的发送节点；然后判断该FR包的目的接收节点是否是FR包的目的节点，如果不是，则将FR包的发送节点更新为该FR包的目的接收节点并计算得到下一个FR包的目的接收节点，并将更新后的FR包转发给下一个FR包的目的接收节点；重复S2直至FR包的目的节点接收到FR包或者FR包的发送节点无法将FR包发送给FR包的目的接收节点； S3，对于每一个FR包的发送节点，如果FR包的发送节点收到ACK包，则在本地的经验数据表中增加一条经验数据，并判断ACK包的发送节点是否为目的节点，如果是目的节点，则生成包含所述经验数据的ET包；如果FR包的发送节点在设定时间内未收到ACK包，则在本地的经验数据表中增加一条经验数据，并生成包含所述经验数据的ET包；FR包的发送节点将ET包根据路由信息表发送给上一个FR包的目的接收节点，接收到ET包的上一个FR包的目的接收节点将本地经验数据表中对应的经验数据加入ET包中，重复上述过程，通过逐跳转发的形式将ET包发送给源节点； 其中，所述FR包的目的接收节点是FR包的发送节点通过双深度Q网络模型计算得到。

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