中联重科股份有限公司吴帅获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利检测着火物位置的方法、自动灭火方法、系统及消防车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278035.0，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权检测着火物位置的方法、自动灭火方法、系统及消防车是由吴帅;范卿;付玲;熊忆设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测着火物位置的方法、自动灭火方法、系统及消防车在说明书摘要公布了：本发明提供一种检测着火物位置的方法、自动灭火方法、系统及消防车，属于消防车技术领域。所述方法包括：获取对火灾现场拍摄的图像，以及扫描的雷达点云数据，所述图像与所述雷达点云数据通过映射模型关联；确定拍摄的图像中的火焰ROI，以及所述火焰ROI的第一深度值；延拓所述火焰ROI，并基于所述映射模型、延拓的火焰ROI以及所述第一深度值，确定目标空间区域；基于目标点云数据，识别目标着火物及所述目标着火物的位置数据，所述目标点云数据为位于所述目标空间区域中的雷达点云数据。本发明可用于远距离自动化灭火。
本发明授权检测着火物位置的方法、自动灭火方法、系统及消防车在权利要求书中公布了：1.一种检测着火物位置的方法，其特征在于，该方法包括： 获取对火灾现场拍摄的图像，以及扫描的雷达点云数据，所述图像与所述雷达点云数据通过映射模型关联； 确定拍摄的图像中的火焰ROI，以及所述火焰ROI的第一深度值； 延拓所述火焰ROI，将所述火焰ROI的区域大小扩大至指定的区域大小，并基于所述映射模型、延拓的火焰ROI以及所述第一深度值，确定目标空间区域； 基于目标点云数据，识别目标着火物及所述目标着火物的位置数据，所述目标点云数据为位于所述目标空间区域中的雷达点云数据； 所述延拓所述火焰ROI，并基于所述映射模型、延拓的火焰ROI以及所述第一深度值，确定目标空间区域，包括： 基于所述映射模型和所述延拓的火焰ROI，确定三维锥体区域； 确定所述第一深度值的邻域边界值，所述邻域具有指定的阈值区间大小； 确定所述三维锥体区域中具有深度值为左邻域边界值的截面和具有深度值为右邻域边界值的截面； 将所述三维锥体区域中两截面之间的体区域作为所述目标空间区域。
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