招商局重庆交通科研设计院有限公司刘帅获国家专利权
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龙图腾网获悉招商局重庆交通科研设计院有限公司申请的专利公路隧道火灾烟雾前锋图像检测与定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116363592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310335416.8,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权公路隧道火灾烟雾前锋图像检测与定位方法是由刘帅;丁浩;邓实强;杨孟;陈建忠;蒋树屏;李文锋;曹鹏;孙茂贵;廖嘉雯设计研发完成,并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本公路隧道火灾烟雾前锋图像检测与定位方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种公路隧道火灾烟雾前锋图像检测与定位方法,包括:S1.对采集的火灾烟雾图像进行数据增强处理,得到图像数据集;S2.将图像数据集输入到火灾烟雾检测网络模型进行网路模型训练,得到训练好的检测网路模型;S3.将待测的火灾烟雾图像输入到训练好的检测网路模型,输出火灾烟雾目标区域;S4.确定火灾烟雾目标区域的烟雾前锋位置;S5.确定烟雾前锋位置与监测位置之间的纵向距离。本发明能够获取更为丰富的后续灾情信息,具有较高的火灾检测准确性以及时效性。
本发明授权公路隧道火灾烟雾前锋图像检测与定位方法在权利要求书中公布了:1.一种公路隧道火灾烟雾前锋图像检测与定位方法,其特征在于:包括如下步骤: S1.对采集的火灾烟雾图像进行数据增强处理,得到图像数据集; S2.将图像数据集输入到火灾烟雾检测网络模型进行网路模型训练,得到训练好的检测网路模型; S3.将待测的火灾烟雾图像输入到训练好的检测网路模型,输出火灾烟雾目标区域; S4.确定火灾烟雾目标区域的烟雾前锋位置,具体包括:将目标区域中最靠近隧道洞口的点作为目标角点,以目标角点为起点,沿隧道长度方向,选取目标点,并将所述目标点作为烟雾前锋位置;其中,所述目标点与目标角点之间的距离为目标区域沿隧道长度方向所在宽度的1; S5.确定烟雾前锋位置与监测位置之间的纵向距离; 根据如下公式确定烟雾前锋位置与监测位置之间的纵向距离d: 其中,将烟雾前锋位置作为参考点B,将监测设备所在的位置作为监测位置; H为隧道拱顶高度,h′为监测设备与地面之间的距离,v为参考点B所在坐标的纵向坐标值,v0为监测设备成像平面上中心点的纵向坐标值;fy为监测设备垂直方向的焦距,α为监测设备光轴与水平面之间的夹角; f为监测设备的焦距,b为坐标点F的像素宽度,h为坐标点F的像素高度,坐标点F为参考点B在成像平面的坐标点; δ为偏转角,所述偏转角δ=arctanl2l1,l2为点D到隧道壁的垂直距离,l1为点D到监测设备正下方的水平距离,点D是监测设备光轴与隧道路面的交点。
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