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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种道路绿化带松土装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116368967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310444578.5，技术领域涉及：A01B33/02；该发明授权一种道路绿化带松土装置是由崔勇;何荧设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路绿化带松土装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种道路绿化带松土装置，包括有安装板、驱动电机、第一固定杆、固定筒、松土系统和动力系统。采用本发明，清理板卡入破土刀的两个刀身之间的空隙中，通过清理板将两个刀身上粘附的泥土刮除，接着松土刀转动经过两个第三固定板之间，通过拨杆将松土刀上粘附的泥土拨落，通过多个刮板对松土刀上粘附的泥土进行刮除，接着刀片经过两个互相对应的刮板之间的空隙，进而对刀片上粘附的泥土进行刮除，保证松土刀和刀片的松土效果的优点，解决了现有松土设备通常是在工作结束后对刀具进行清理，而在工作过程中，刀具上不断粘附裹紧泥土，导致刀具松土效果下降，甚至使得刀具与泥土结合成圆辊状，彻底失去松土效果的问题。

本发明授权一种道路绿化带松土装置在权利要求书中公布了：1.一种道路绿化带松土装置，包括有安装板1、驱动电机2、第一固定杆3、障碍探测器4和防护板5；安装板1上侧安装有驱动电机2；驱动电机2输出轴固接有第一固定杆3；第一固定杆3上固接有防护板5；安装板1上安装有两个障碍探测器4；其特征是：还包括有固定筒103、松土系统和动力系统；第一固定杆3下侧连接有动力系统；动力系统上连接有两个固定筒103；两个固定筒103上均固接有若干个等距的松土系统； 松土系统包括有固定圈108和松土刀109；固定筒103上固接有固定圈108；固定圈108上固接有若干个松土刀109； 还包括有行走系统；行走系统包括有第一电动推杆201、第一固定板202、第二固定板203、第二电动推杆204、连接板205、第一弹性件206、第一安装架207、电动轮208和万向轮209；安装板1左部和右部各固接有一个第一电动推杆201；两个第一电动推杆201伸缩端各固接有一个第一固定板202；两个第一固定板202上均连接有一个第二固定板203；两个第二固定板203上各固接有一个第二电动推杆204；两个第二电动推杆204伸缩端各固接有一个连接板205；两个连接板205上均固接有若干个第一弹性件206；所有第一弹性件206伸缩端均固接有一个第一安装架207；所有第一安装架207上均安装有一个电动轮208；所有第一安装架207下侧均固接有一个万向轮209； 还包括有机械夹401；安装板1前侧和后侧各固接有一个机械夹401；两个机械夹401内均设置有若干个电动辊006；当障碍探测器4探测到绿化带内的路灯时，控制机械夹401夹住路灯杆004，第二电动推杆204收缩，接着控制第一固定板202上的电动转轴带动第二固定板203转动，使第二电动推杆204带动连接板205向远离路沿002方向转动，使电动轮208和万向轮209均位于路沿002的上方，接着控制机械夹401内的电动辊006启动，进而使装置整体以路灯杆004为轴先转动三百六十度再转动一百八十度，进而使松土刀109环绕经过路灯杆004，对路灯杆004周围的土壤003进行松动，避免存在松土死角，并且在不撤出绿化带同时使装置绕过路灯杆004，避免占用车道影响交通，如此循环往复，实现自动避障无人化松土。

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