北京信息科技大学王立勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利综合多跟随目标的自适应换挡控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116379145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310309438.7，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权综合多跟随目标的自适应换挡控制方法、系统及存储介质是由王立勇;黄晓赞;吴健鹏;宋越设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本综合多跟随目标的自适应换挡控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种综合多跟随目标的自适应换挡控制方法、系统及存储介质，包括：根据预先构建的车辆行驶工况的马尔可夫链，对车辆的行驶工况进行预测；基于预测得到的行驶工况信息，在满足车辆动力性的要求下，求解得到车辆具有最佳燃油经济性的最优挡位序列；根据最优挡位序列进行换挡过程中，通过PID控制减小离合器结合过程中的冲击，同时对离合器摩擦片的磨损量和温度进行检测，反馈至TCU，以控制离合器结合的速度和压紧力。本发明能使车辆在满足动力性的前提下具有最佳的燃油经济性，同时兼顾离合器的可靠性，实现了多目标需求控制。
本发明授权综合多跟随目标的自适应换挡控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种综合多跟随目标的自适应换挡控制方法，其特征在于，包括： 根据预先构建的车辆行驶工况的马尔可夫链，对车辆的行驶工况进行预测； 基于预测得到的行驶工况信息，在满足车辆动力性的要求下，求解得到车辆具有最佳燃油经济性的最优挡位序列，采用贪心方法求解，包括：读取马尔可夫链预测车辆在下一个时刻t+1的状态st+1，包括下一个时刻的车速vt+1和加速度at+1；对于所有可选的挡位1-m，计算在挡位i下，从当前时刻状态St转移到下一个时刻状态St+1所需的总燃油消耗；选择一个能使总燃油消耗最小的挡位，将该挡位作为当前时刻的挡位，更新车速，并将时刻t更新为t+1；当预测到车辆行驶的终点时刻，则结束，确定唯一的换挡序列，并将各个预测时域的换挡序列叠加，形成全部时域内的换挡控制序列，为最优挡位序列； 根据最优挡位序列进行换挡过程中，通过PID控制减小离合器结合过程中的冲击，同时对离合器摩擦片的磨损量和温度进行检测，反馈至TCU，以控制离合器结合的速度和压紧力。
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