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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种电池模组自动入箱方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116387728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310157437.5，技术领域涉及：H01M50/244；该发明授权一种电池模组自动入箱方法、系统、设备及介质是由刘作斌;陈羿飞;林有豪;江成彤;胡汉义;杨华栋设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池模组自动入箱方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了电池模组装配技术领域的一种电池模组自动入箱方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S10、箱体通过PACK线体流转到箱体工位，电池模组通过模组线体流转到模组工位；步骤S20、PLC分别对箱体工位上的箱体以及模组工位上的电池模组进行校验；步骤S30、PLC控制机器人抓取模组工位的电池模组到清洗工位，控制等离子清洗机对清洗工位的电池模组进行等离子清洗；步骤S40、PLC控制机器人抓取清洗后的电池模组，将电池模组依序放入箱体工位的箱体内。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组入箱的质量、稳定性以及安全性。

本发明授权一种电池模组自动入箱方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电池模组自动入箱方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S10、箱体通过PACK线体流转到箱体工位，电池模组通过模组线体流转到模组工位； 步骤S20、PLC通过RFID读写器读取箱体工位上的箱体的箱体编码，通过所述箱体编码从数据库匹配涂胶数据，基于所述涂胶数据对箱体是否正常涂胶，若是，则箱体涂胶校验成功；若否，则箱体涂胶校验失败； PLC通过相机对模组工位上的电池模组进行视觉识别，判断电池模组的绝缘条是否缺失，若是，则进行绝缘条缺失的报警；若否，则： 通过RFID读写器读取模组工位上的电池模组的模组编码，通过所述模组编码从数据库匹配模组类型，判断匹配的所述模组类型与预设的模组类型是否一致，若是，则电池模组校验成功；若否，则电池模组校验失败； 步骤S30、PLC控制机器人抓取模组工位的电池模组到清洗工位，控制等离子清洗机对清洗工位的电池模组进行等离子清洗； 步骤S40、PLC控制机器人抓取清洗后的电池模组，将电池模组依序放入箱体工位的箱体内。

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