成都理工大学温泉获国家专利权
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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116398826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467772.5，技术领域涉及：F17D5/06；该发明授权一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人是由温泉;黄于鉴设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人，属于机器人技术领域，解决现有技术在管道清理后，采用摄像头采集管道图像进行渗漏分析，需要待水质清澈后才能采集到理想的管道图像，从而造成效率低的问题，若渗漏点有色液体，还易造成无法采集到有用的图像信息的问题。本发明包括机架，设置在机架上的控制系统，设置在机架上的与控制系统相连接的推进器、浮力舱和摄像头，包括与控制系统相连接、对管道进行清理的清理组件和对清理后的管道进行压力感应进行渗漏检测的渗漏检测组件。用于管道清理及管道渗漏检测。
本发明授权一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种具备水下管道清理及渗漏检测的水下机器人，包括机架1，设置在机架1上的控制系统2，设置在机架1上的与控制系统2相连接的推进器3、浮力舱4和摄像头，其特征在于：包括与控制系统2相连接、对管道进行清理的清理组件5和对清理后的管道进行压力感应进行渗漏检测的渗漏检测组件6； 所述渗漏检测组件6包括设置在机架1上的水平滑轨7，设置在水平滑轨7上的左移动机构8和右移动机构9，分别设置在左移动机构8和右移动机构9上密封检测段管道的左密封件10和右密封件11，设置在左密封件10和右密封件11上、对密封后的管道区域进行排空或排掉部分液体再压力检测的压力检测组件； 所述左密封件10包括上弧形挡板13和下弧形挡板14，右密封件11包括上弧形挡板13和下弧形挡板14，设置在上弧形挡板13和下弧形挡板14的两端、以及上弧形挡板13的下端上的密封垫15； 所述下弧形挡板14与上弧形挡板13通过旋转组件或和伸缩组件相分离或相密封配合。
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