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龙图腾网获悉神途医疗科技(上海)有限公司申请的专利一种介入装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116407733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111657655.2，技术领域涉及：A61M25/09；该发明授权一种介入装置是由周炯;周成全设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种介入装置，插入包括若干预定区域的目标管腔，预定区域至少部分弯曲；介入装置包括具有多个环和多个梁的管状部件，梁连接多个环；除位于管状部件的指定端的一个环外，管状部件的其他部分包括多个重复单元，重复单元包括至少一个环和连接于环上并向指定端延伸的梁；相邻两个重复单元中之间旋转偏移；管状部件包括若干子节段，每个子节段穿设在一个预定区域内；位于任一个子节段的重复单元的长度L、位于该子节段且相邻的两个重复单元之间旋转偏移的角度a、以及与该子节段相对应的预定区域的最小曲率K满足关系：该介入装置根据目标管腔的相关参数来确定管状部件的切割参数，有利于使介入装置的远端抵达目标位置。

本发明授权一种介入装置在权利要求书中公布了：1.一种介入装置，用于插入目标管腔，所述目标管腔包括若干预定区域，所述预定区域至少部分弯曲；其特征在于，所述介入装置包括具有第一内腔的管状部件，所述管状部件的侧壁上设置有多个与所述第一内腔相连通的贯穿槽，以使得所述管状部件上形成多个沿周向延伸的环和多个连接所述环的梁； 除位于所述管状部件的指定端的一个所述环以外，所述管状部件的其他部分被划分为多个重复单元，每一个所述重复单元包括至少一个所述环和连接于所述环上，并向所述指定端延伸的所述梁；相邻两个所述重复单元中的一个相对于另一个旋转偏移，以使得多个所述重复单元绕所述管状部件的轴线螺旋排布；所述指定端为远端或近端； 所述管状部件包括若干子节段，且一个所述子节段用于穿设在一个所述预定区域内；位于任一个所述子节段上的所述重复单元的长度L、位于该子节段且相邻的两个所述重复单元之间旋转偏移的角度、以及与该子节段相对应的所述预定区域的最小曲率满足如下关系：，。

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