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龙图腾网获悉浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)申请的专利水陆一体化点云测距系统及校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310220628.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权水陆一体化点云测距系统及校准方法是由孙月文;许烨璋;段文义;王永举;魏荣灏;凌佳;刘振国;卫进进;陈佳兵;江波;毛凌锋;宋斌斌;姜勇;屠铁威设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本水陆一体化点云测距系统及校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了水陆一体化点云测距系统校准方法，依据棱镜坐标计算第一靶球球心的标准坐标和第二靶球球心的标准坐标，计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为标准距离；获取第一靶球球心的检测坐标及第二靶球球心的检测坐标，并计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为检测距离；计算标准距离和检测距离的差值，作为标准距离一致性评定值输出；保持第一靶球与水平面的距离不变，改变第二靶球与水平面的距离，返回获取全站仪检测的棱镜坐标，直至得到n个标准距离一致性评定值；水陆一体化点云测距系统，包括：船载水陆一体化系统、点云测距系统、全站仪棱镜系统。

本发明授权水陆一体化点云测距系统及校准方法在权利要求书中公布了：1.水陆一体化点云测距系统校准方法，其特征在于，应用于水陆一体化点云测距装置，所述装置包括位于水平面之上的第一靶球、位于水平面之下的第二靶球、设置于第一靶球表面的棱镜，以及连接于第一靶球和第二靶球之间的伸缩杆，所述方法包括： S100：获取全站仪检测的棱镜坐标； S200：依据棱镜坐标计算第一靶球球心的标准坐标和第二靶球球心的标准坐标，并计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为标准距离； S300：获取第一靶球球心的检测坐标以及第二靶球球心的检测坐标，并计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离，记为检测距离； S400：计算标准距离和检测距离的差值，作为标准距离一致性评定值输出； S500：保持第一靶球与水平面的距离不变，改变第二靶球距离水平面的距离，返回所述S100，直至得到n个标准距离一致性评定值，n为大于等于4的正整数； 所述S500，还包括： 依据公式5将第一靶球一致性输出评定值进行平均后输出， 公式5； 依据公式6将第二靶球一致性输出评定值进行平均后输出， 公式6； 依据公式7将标准距离一致性输出评定值进行平均后输出， 公式7； 依据公式8将第一靶球与第二靶球一致性输出评定值进行平均后输出， 公式8； 获取水上水下点云一致性综合检验指标； 其中，为第一靶球的标准坐标，为第二靶球的标准坐标，为第一靶球的检测坐标，为第二靶球的检测坐标，i表示第二靶球距离水平面不同距离对应的序号，n表示包含的水深序号数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)，其通讯地址为：310016 浙江省杭州市江干区凤起东路50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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