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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利被动攫取式松散物料开式压制成型工艺试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310038230.6，技术领域涉及：G01N3/32；该发明授权被动攫取式松散物料开式压制成型工艺试验装置是由王禹;何浩猛;孙宇;武凯;倪俊设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本被动攫取式松散物料开式压制成型工艺试验装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种被动攫取式松散物料开式压制成型工艺试验装置，包括支承单元、动力单元和成型单元三个部分，其中，支承单元包括底板、第一导轨架、力传感器、支承柱、第二导轨架、视觉模块、滑块、导轨和齿条支架；动力单元包括齿条、主轴、齿轮、驱动器、攫取辊和轴承模块；成型单元包括第一压条、模具基座、模具和第二压条。该装置利用攫取辊的旋转将松散物料被动攫取进入开式模具进行压制成型，突破了活塞式松散物料成型试验装置工况与实际不一致的技术瓶颈，为模辊式松散物料成型装备的设计与优化提供试验装置与方法。

本发明授权被动攫取式松散物料开式压制成型工艺试验装置在权利要求书中公布了：1.一种被动攫取式松散物料开式压制成型工艺试验装置，其特征在于，包括： 支撑单元，用于支撑动力单元和成型单元；所述支撑单元包括底板1、第一导轨架2、M个力传感器3、M个支承柱4、第二导轨架5、视觉模块6、滑块7、导轨8和齿条支架9，M≥4，底板1为整个装置的基座，其上设置有第一导轨架2和第二导轨架5，第一导轨架2和第二导轨架5之间是M个力传感器3和M个支承柱4，M个支承柱4分别通过对应的M个力传感器3设置在底板1上，第一导轨架2和第二导轨架5的顶部各设置有一个导轨8，导轨8上配合有滑块7，其中的一个滑块7上设置有视觉模块6，齿条支架9设置在底板1上； 动力单元，包括齿条10、主轴11、齿轮12、驱动器13、攫取辊14和轴承模块15，齿条10设置在齿条支架9上，主轴11由轴承模块15支撑在支撑单元上，主轴11上设置有齿轮12、驱动器13和攫取辊14，齿轮12与齿条10啮合，驱动器13位于主轴的最末端，攫取辊14位于第一导轨架2和第二导轨架5之间； 成型单元，包括第一压条16、模具基座17、N个模具18和第二压条19，N≥1，模具基座17为一个有槽的平板，设置在支撑单元上，N个模具18放置在模具基座17的槽内，通过第一压条16和第二压条19压紧； 所述攫取辊14的外径与真实装备压辊外径相等，模具18上的通孔的尺寸与分布与真实设备的模具一致，第一压条16和第二压条19的距离与真实装备模具有效工作宽度相等，第一压条16和第二压条19的高度差与真实装备产出颗粒轴向距离的极差相等，第一压条16和第二压条19高度平均值与真实装备模具表面理论物料高度相等。

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