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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利MU-MIMO雷达通信一体化的波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116418382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310406863.8，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权MU-MIMO雷达通信一体化的波束形成方法是由赵洪林;吴苏丹;单成兆;张佳岩;马永奎设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本MU-MIMO雷达通信一体化的波束形成方法在说明书摘要公布了：MU‑MIMO雷达通信一体化的波束形成方法，它属于通信雷达一体化的波束形成领域。本发明解决了在高通信性能要求下，传统算法的雷达性能差的问题。本发明的技术方案为：步骤一、基站配备均匀线性天线阵列，基站同时发射雷达和通信信号，发射的雷达和通信信号通过波束成形器处理后得到待发射信号，待发射信号再经由天线发射；待发射信号经由信道传输后得到第i个通信用户的接收信号yi；步骤二、计算第i个通信用户的接收信号yi的信噪比ηi；步骤三、对根据ηi建立的目标函数进行求解，得到雷达信号的协方差矩阵和实际的波束形成矩阵集；步骤四、将步骤三的结果输入到天线阵列中，得到最终的波束方向图。本发明方法可以应用于通信雷达一体化的波束形成。

本发明授权MU-MIMO雷达通信一体化的波束形成方法在权利要求书中公布了：1.MU-MIMO雷达通信一体化的波束形成方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、给基站配备由N根天线组成的均匀线性天线阵列，基站同时发射雷达和通信信号，发射的雷达和通信信号通过波束成形器处理后得到待发射信号，待发射信号再经由天线发射； 待发射信号经由信道传输后，得到第个通信用户的接收信号； 步骤二、计算第个通信用户的接收信号的信噪比； 步骤三、根据建立联合凸优化的目标函数，再对建立的目标函数进行求解，得到雷达信号的协方差矩阵和实际的波束形成矩阵集； 所述联合凸优化的目标函数为： 4 其中，是雷达和通信主瓣的综合加权因子，是雷达互相关加权因子，代表雷达主瓣增益加权因子，代表通信主瓣增益加权因子，是探测目标的个数，是第个探测目标的角度，是角度的阵列导向矢量，是第个探测目标的角度，是角度的阵列导向矢量，是个探测目标的角度集，是第个探测目标的角度，是角度的阵列导向矢量，是角度的阵列导向矢量，，是由0°到180°之间以1°为间隔的离散角度组成的集合，，，，是波束宽度，是角度的阵列导向矢量，是角度的阵列导向矢量，是第个通信用户的角度，是角度的阵列导向矢量，，，是角度的阵列导向矢量，是角度的阵列导向矢量，是K个通信用户的角度集，是第个通信用户的信噪比阈值，是第个通信用户的接收噪声方差，表示通信的功率预算，表示雷达的功率预算，代表矩阵的秩，代表正定，表示雷达主瓣波束增益高于旁瓣的量，表示通信主瓣波束增益高于旁瓣的量； 所述对建立的目标函数进行求解，得到雷达信号的协方差矩阵和实际的波束形成矩阵集；其具体过程为： 步骤1、输入基站到达各个通信用户的信道向量、信噪比阈值、雷达探测目标数量、通信用户数量、功率和； 步骤2、根据步骤1的输入，通过松弛联合凸优化的目标函数的秩1约束，求出雷达协方差矩阵和理想的波束形成矩阵集； 步骤3、对进行高斯随机化求出波束形成向量集； 步骤4、计算的协方差获得实际的波束形成矩阵集； 步骤四、将步骤三中得到的和输入到天线阵列中，得到最终的波束方向图。

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