深蓝汽车科技有限公司徐秦获国家专利权
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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利车辆的制动能量回收扭矩协调控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116424112B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310638910.1,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权车辆的制动能量回收扭矩协调控制方法、装置及车辆是由徐秦;郭丁瑞;张金强;郭伟;罗斌设计研发完成,并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的制动能量回收扭矩协调控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了:本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的制动能量回收扭矩协调控制方法、装置及车辆,该方法包括:判断车辆是否满足预设的能量回收扭矩控制功能激活条件;若车辆满足预设的能量回收扭矩控制功能激活条件,则判断车辆的制动踏板是否被触发,并在制动踏板未被触发时,基于预设的前馈控制策略对车辆进行滑行回收负扭矩的第一升扭控制;在完成第一升扭控制后,基于预设的闭环控制策略对车辆进行滑行回收负扭矩的第二升扭控制,得到目标负扭矩,并控制电机执行目标负扭矩。由此,解决了相关技术中,回馈力矩的设置阶跃较大,从而会产生丢失感和车辆冲击感等问题,大大提升驾乘体验。
本发明授权车辆的制动能量回收扭矩协调控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了:1.一种车辆的制动能量回收扭矩协调控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 判断车辆是否满足预设的能量回收扭矩控制功能激活条件; 若所述车辆满足所述预设的能量回收扭矩控制功能激活条件,则判断所述车辆的制动踏板是否被触发,并在所述制动踏板未被触发时,基于预设的前馈控制策略对所述车辆进行滑行回收负扭矩的第一升扭控制;以及 在完成所述第一升扭控制后,基于预设的闭环控制策略对所述车辆进行滑行回收负扭矩的第二升扭控制,得到目标负扭矩,并控制电机执行所述目标负扭矩; 在控制电机执行所述目标负扭矩之前,还包括: 获取整车控制器VCU请求扭矩; 根据所述VCU请求扭矩和所述目标负扭矩生成仲裁结果,并在所述仲裁结果为请求执行扭矩请求时,发送所述请求执行扭矩请求至电机控制器,以通过所述电机控制器控制所述电机执行所述目标负扭矩。
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