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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利目标速度曲线的规划方法、装置、存储介质以及驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210001476.1，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权目标速度曲线的规划方法、装置、存储介质以及驾驶系统是由张瞄;李江红;张朝阳;卿光明;张宇;陈华国;李卫红设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标速度曲线的规划方法、装置、存储介质以及驾驶系统在说明书摘要公布了：本公开涉及目标速度曲线技术领域，特别地涉及一种目标速度曲线的规划方法、装置、存储介质以及驾驶系统，方法包括：获取列车在目标运行区间内按照快速目标曲线运行所需的快速运行时间，以及列车按照准点目标曲线运行所需的计划运行时间；将快速运行时间与计划运行时间进行比较，确定是否对准点目标曲线进行优化；若计划运行时间大于快速运行时间，则基于目标运行区间的预设惰行时间对准点目标曲线进行优化，以得到目标运行区间内列车运行的目标速度曲线；能够基于规划包含惰行时间的目标速度曲线。

本发明授权目标速度曲线的规划方法、装置、存储介质以及驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种目标速度曲线规划方法，其特征在于，包括： 获取列车在目标运行区间内按照快速目标曲线运行所需的快速运行时间，以及列车按照准点目标曲线运行所需的计划运行时间； 将所述快速运行时间与所述计划运行时间进行比较，确定是否对所述准点目标曲线进行优化； 若所述计划运行时间大于所述快速运行时间，则基于所述目标运行区间的预设惰行时间对所述准点目标曲线进行优化，以得到目标运行区间内列车运行的目标速度曲线； 其中，所述基于所述目标运行区间的预设惰行时间对所述准点目标曲线进行优化，包括： 将准点目标曲线的第二速度巡航区段的中点作为惰行起始点开始惰行，惰行至准点目标曲线的最大制动区段时停止惰行，获得第一惰行时间； 根据所述预设惰行时间与所述第一惰行时间的差值与第一阈值的比较结果，对所述准点目标曲线进行优化； 其中，所述快速目标曲线包括最大牵引区段-第一速度巡航区段-最大制动区段的工况序列； 所述准点目标曲线包括最大牵引区段-第二速度巡航区段-最大制动区段的工况序列； 其中，所述第一速度不小于所述第二速度； 其中，所述根据所述预设惰行时间与所述第一惰行时间的差值与第一阈值的比较结果，对所述准点目标曲线进行优化，包括： 判断预设惰行时间与第一惰行时间的差值是否大于第一阈值； 若预设惰行时间与第一惰行时间的差值大于第一阈值，则从准点目标曲线的第二速度巡航区段的中点向最大制动区段方向调整预设步长的距离，并将调整后的位置作为惰行起始点开始惰行，惰行至准点目标曲线的最大制动区段时停止惰行，以重新获得第一惰行时间，然后执行所述判断预设惰行时间与第一惰行时间的差值是否大于第一阈值的步骤； 其中，所述根据所述预设惰行时间与所述第一惰行时间的差值与第一阈值的比较结果，对所述准点目标曲线进行优化，还包括： 若预设惰行时间与第一惰行时间的差值不大于第一阈值，则根据快速运行时间与计划运行时间的差值，进行准点目标曲线的第二速度的调整。 其中，所述根据快速运行时间与计划运行时间的差值，进行准点目标曲线的第二速度的调整，包括： 若快速运行时间与计划运行时间的差值大于第二阈值，且快速运行时间小于计划运行时间，则降低准点目标曲线的第二速度； 若快速运行时间与计划运行时间的差值大于第二阈值，且快速运行时间大于计划运行时间，则提高准点目标曲线的第二速度。

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