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龙图腾网获悉上海高仙自动化科技发展有限公司申请的专利一种智能交互提醒方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211514183.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种智能交互提醒方法、装置、机器人及存储介质是由卜大鹏;吴家敏;秦宝星;程昊天设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能交互提醒方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能交互提醒方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取目标车辆与机器人的相对位置信息；相对位置信息中包括车道相对位置和相对距离；根据车道相对位置和相对距离确定目标交互提示信息，并展示目标交互提示信息；根据与目标交互提示信息对应的交互反馈信息的接收状态，调整机器人的行驶状态及展示内容。本发明实施例的技术方案，使得机器人在执行道路清洁任务时，优选对目标车辆进行交互提示，减少主动避让动作，减少了避让导致的时间浪费和清洁覆盖率减低，通过接收目标车辆的交互反馈信息，增强了任务执行过程中的交互性，同时可依据交互结果对机器人的行驶状态进行及时调整，提升了机器人的智能性和任务执行的安全性。

本发明授权一种智能交互提醒方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能交互提醒方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆与机器人的相对位置信息；所述相对位置信息中包括车道相对位置和相对距离； 根据所述车道相对位置和所述相对距离确定目标交互提示信息，并展示所述目标交互提示信息； 根据与所述目标交互提示信息对应的交互反馈信息的接收状态，调整所述机器人的行驶状态及展示内容； 其中，所述根据所述车道相对位置和所述相对距离确定目标交互提示信息，包括： 若所述车道相对位置为不同车道，则获取车道线信息，并根据所述车道线信息确定目标交互提示信息； 若所述车道相对位置为同车道，则根据所述相对距离确定目标交互提示信息； 所述根据所述车道线信息确定目标交互提示信息，包括： 若所述车道线信息为实线，则将预设工作状态提示确定为目标交互提示信息； 若所述车道线信息为虚线，则获取所述目标车辆的历史行驶状态，根据所述历史行驶状态确定车道切换概率，并根据所述车道切换概率确定目标交互提示信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海高仙自动化科技发展有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号4幢10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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