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龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利一种用于颈动脉血管病灶的扫查方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310240012.0，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权一种用于颈动脉血管病灶的扫查方法、装置及设备是由闫琳;韩冬;付中涛;张少华;张宁;郭盛威;王能;张武;金晟中设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于颈动脉血管病灶的扫查方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于颈动脉血管病灶的扫查方法、装置及设备，包括沿x轴方向摆动超声探头，获取并分割颈动脉横切图像，得到横切血管轮廓信息及横切病灶信息；根据横切血管轮廓信息及横切病灶信息，计算x轴方向的第一欧拉角；沿y轴方向移动超声探头，搜索疑似病灶；比对疑似病灶与横切病灶信息，判断横切病灶信息是否已经被处理；若没有被处理，计算y轴方向的第二欧拉角，比对第一欧拉角与第二欧拉角，调整超声探头搜索范围。本发明提供的技术方案，通过计算第一欧拉角，判定疑似病灶是否已经被处理，通过计算第二欧拉角以比对第一欧拉角以确定超声探头的搜索范围，采用沿不同方向组合扫查的方式，降低扫查失误，保证扫查精确程度。

本发明授权一种用于颈动脉血管病灶的扫查方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于颈动脉血管病灶的扫查装置，其特征在于，包括： 颈动脉横切图像获取模块，用于沿坐标系的x轴方向摆动超声探头，获取并分割颈动脉横切图像，得到横切血管轮廓信息以及横切病灶信息；所述坐标系垂直颈动脉血管设置为x轴，沿所述颈动脉血管方向为y轴，竖直方向为z轴； 第一欧拉角获取模块，用于根据所述横切血管轮廓信息以及所述横切病灶信息，计算所述x轴方向的第一欧拉角； 疑似病灶搜索模块，用于沿所述坐标系的y轴方向移动所述超声探头，搜索疑似病灶； 疑似病灶比对模块，用于比对所述疑似病灶与所述横切病灶信息，判断所述横切病灶信息是否已经被处理；若比对匹配，确认为病灶；所述病灶为沿坐标系的x轴方向摆动超声探头的过程中发现的疑似病灶；若比对不匹配，确认为纵向病灶信息；所述纵向病灶信息是横切扫描过程中没有发现的疑似病灶；并且，在比对匹配与比对不匹配的情况下，都判断所述横切病灶信息是否已经被处理而消除； 搜索范围调整模块，用于若没有被处理，计算所述y轴方向的第二欧拉角，比对所述第一欧拉角与所述第二欧拉角，调整所述超声探头的搜索范围。

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