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龙图腾网获悉中国工程物理研究院机械制造工艺研究所申请的专利一种锥面表面形貌误差评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344218.8，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种锥面表面形貌误差评价方法是由樊炜;王晓旭;杜坤;黄文;张云飞;海阔设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锥面表面形貌误差评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锥面表面形貌误差评价方法，包括以下步骤：利用坐标测量系统获取锥面表面所有测量点坐标数据以及单位法向；根据测量点坐标及其单位法向求解测量点云的平均曲率；优选混合距离权因子，对测量点云与初始锥面进行特征匹配，确定特征匹配后的测量点云；采用基于测量点云与重构锥面的双向匹配算法对特征匹配后的实测点云进行精匹配，输出测量点云到锥面距离的分布、均方根值、峰谷值。本发明解决了传统最小二乘拟合算法和点云匹配法的初值或初始状态对结果的干扰问题，有效避免锥面轴向和顶点坐标等几何参数初值对锥面拟合最终结果的影响，提升了锥面形貌误差的评价精度，计算效率高。

本发明授权一种锥面表面形貌误差评价方法在权利要求书中公布了：1.一种锥面表面形貌误差评价方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，利用坐标测量系统获取锥面表面所有测量点坐标数据以及单位法向； 步骤2，根据测量点坐标及其单位法向求解测量点云的平均曲率； 步骤3，优选混合距离权因子，对测量点云与初始锥面进行特征匹配，确定特征匹配后的测量点云，其中为顶点坐标、锥面轴向、初始顶角的锥面； 步骤4，采用基于测量点云与重构锥面的双向匹配算法对特征匹配后的实测点云进行精匹配，输出测量点云到锥面距离的分布、均方根值和峰谷值； 所述步骤3包括以下具体步骤： 步骤3-1，定义测量点和目标点的混合距离为，其中，；针对，采用算法计算距离权因子下的测量点云位置、到锥面的距离集合；其中，为处的平均曲率，为锥面点处的平均曲率； 步骤3-2，选取误差峰谷值最小对应的测量点云作为后续精匹配的初始测量点云； 所述步骤4中，基于测量点云与重构锥面的双向匹配算法包括以下具体步骤： 步骤4-1，计算当前状态下测量点云的最佳逼近锥面，该锥面顶点坐标、锥面轴向，该顶角根据到锥面距离的最小二乘拟合法求得： ； 其中，； 步骤4-2，采用计算点云到锥面投影点集合，采用SVD方法求解实测点云刚体变化后和对应目标点云距离最小的优化问题， ； 式中，和分别为旋转矩阵和平移向量； 更新测量点云位置，继续寻找到锥面的投影点，直到满足该问题的收敛条件，此时记录测量点云位置、点云到锥面的距离集，计算的均方根值、峰谷值； 在计算的均方根值、峰谷值时，若当前测量点位置到目标锥面距离的均方根值与上一轮迭代的计算值之比小于给定阈值，则终止迭代，输出精匹配后测量点的位置；否则，返回步骤4-1。

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