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龙图腾网获悉杭州广星原智造科技有限公司申请的专利一种基于多点焊接工艺的焊接检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310267933.6，技术领域涉及：G01N23/00；该发明授权一种基于多点焊接工艺的焊接检测系统是由张晓;曾培培;蒋志刚设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多点焊接工艺的焊接检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多点焊接工艺的焊接检测系统，包括机械手以及位于机械手上的检测结构，检测结构包括检测框架以及位于检测框架内的射线源、胶片板、清洗件以及驱动组件，检测框架上设有检测口和切换口，机械手上还设有控制器，控制器内包括有焊接数据库、用于采集待检图像的采集模块、用于发出停止命令和正常命令的分析模块、用于控制清洗件的控制模块以及用于比对焊缝着色的比对模块；本发明的优点是能够根据焊缝的情况准确分析焊缝合格等级。

本发明授权一种基于多点焊接工艺的焊接检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多点焊接工艺的焊接检测系统，其特征在于：包括机械手1以及位于机械手1上的检测结构，所述检测结构包括检测框架2以及位于检测框架2内的射线源3、胶片板4、清洗件5以及驱动组件，所述检测框架2上设有检测口7和切换口8，所述机械手1驱动检测框架2转动，以使所述检测口7对准待焊件，所述机械手1驱动检测框架2移动，以使所述待焊件进入检测框架2内，所述驱动组件用于驱动所述胶片板4和清洗件5转动，以使所述胶片板4和清洗件5至切换口8转出检测框架2外或至切换口8转入检测框架2内，所述检测框架2上还设有相机； 所述机械手1上还设有控制器，所述控制器内包括有焊接数据库，所述焊接数据库内包括有着色参考信息，所述着色参考信息反映检测液喷涂合格焊缝后的颜色图像； 所述焊接数据库中还包括有采集模块101、分析模块102、比对模块103以及控制模块104； 所述采集模块101，获取所述胶片板4上焊缝的图像作为待检图像，所述焊缝图像由射线源3发射的检测光线垂直穿透焊缝后，经胶片板4接收成像形成； 所述分析模块102，根据所述待检图像进行分析，若待检图像中存在异常超过阈值，则向机械手1发出停止命令，若待检图像中未存在异常或存在异常未超过阈值，则向机械手1发出正常命令； 所述控制模块104，当获取到焊完一层焊面后的正常命令时，控制所述清洗件5喷洒检测也至焊面，等待反映时间后控制所述采集模块101获取焊面的图像作为比对图像； 所述比对模块103，根据所述比对图像与着色参考信息比较，若相符，则向机械手1发出完成命令，若不符，则向机械手1发出修正命令。

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