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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司申请的专利面向造楼机的装备工艺流程状态实时识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116484286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598984.7，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权面向造楼机的装备工艺流程状态实时识别方法是由潘曦;黄玉林;张龙龙;左自波;杜晓燕设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向造楼机的装备工艺流程状态实时识别方法在说明书摘要公布了：本发明的面向造楼机的装备工艺流程状态实时识别方法，涉及建筑工程施工技术领域。针对现有高层及超高层建筑的造楼机在施工过程中，存在工序流程的监控手段缺乏，工作状态识别准确度低的问题。步骤：将造楼机工艺流程划分为停工、施工、升降、泵送四种工作状态，采用三轴振动传感器实时获取造楼机运行过程中主受力构件上的加速度时程信号，分析其时域和频域特征，并通过机器学习的方法训练造楼机四种工作状态下的组合特征向量，获得当前实测的加速度时程信号和相应的特征向量，将其与训练完成的分类模型进行实时对比，进而迅速、准确地识别当前造楼机的停工、施工、升降、泵送四种关键工作状态。

本发明授权面向造楼机的装备工艺流程状态实时识别方法在权利要求书中公布了：1.面向造楼机的装备工艺流程状态实时识别方法，其特征在于，步骤如下： S1：根据造楼机实际工艺流程划分为停工、施工、升降、泵送四种工作状态，分别用SA，S、S、S表示；在造楼机的主水平受力层的中心位置设置一个三轴振动传感器，三轴振动传感器紧贴固定在造楼机的主受力构件上； S3：在造楼机的四种工作状态下，分别实时读取三轴振动传感器的加速度数据并建立加速度时程曲线，将加速度时程曲线按照时间段Δ分为段，使得每一种工作状态下沿X、Y、Z方向均各自获得段加速度时程信号，三个方向的加速度时程信号分别为、a、a S4：对于一种工作状态，在每一时间段Δ内，三轴振动传感器每个方向均有个读数，第个读数分别为xiyizi=1,2,3…，将三个方向的实测加速度时程信号合并为一段加速度时程信号R： S5：提取每段加速度时程信号的均方根值rms、平均值、峰峰值pp三种时域特征； S6：将每段加速度时程信号去均值后的数据进行傅里叶变换得到频域数据，并计算得到熵值 S7：得出三轴振动传感器采集的段加速度时程信号的组合特征向量=﹛F﹜，=1,2,3…，如下： ； 根据造楼机的实际工序流程，分别得出SA，SB、SC、SD四种工作状态下加速度时程信号R的组合特征向量F; S8:采用分类器训练SA，SB、SC、SD四种工作状态下的组合特征向量F，并在工控机的信息监控系统中部署训练完成的分类模型; S9：造楼机进入实时识别阶段，每隔时间段Δt读取一段加速度时程曲线，根据步骤S3~S7，获得当前实测的加速度时程信号Rc和相应的特征向量Fc，将其与步骤S8训练得出的分类模型进行实时对比，并判断得出造楼机当前的工作状态，分别输出当前实测的加速度时程信号Rc的SA，SB、SC、SD四种工作状态结果; S10：设置一时间量ΔT，ΔT≥4Δt，每隔时间段Δt获取包括当前时刻的前一时间段Δt的加速度时程信号的读数，如果时间量ΔT内分别识别出了MSA、MSB、MSC、MSD次工作状态数量，在接下来的时间量ΔT内，通过如下方法输出工作状态： 当MSAMSB≥0，MSC=0，MSD=0时，输出状态SA； 当MSBMSA≥0，MSC=0，MSD=0时，输出状态SB； 当MSA≥0，MSB≥0，MSC≥1，MSD=0时，输出状态SC； 当MSA≥0，MSB≥0，MSC=0，MSD≥1时，输出状态SD； 当MSA≥0，MSB≥0，MSC≥1，MSD≥1时，输出状态E； 其中，MSA、MSB、MSC、MSD分别为时间量ΔT内单个三轴振动传感器中SA、SB、SC、SD四种输出状态的数量； E为异常状态； 其中，n为单个三轴振动传感器单方向上测得的加速度时程曲线按照时间段Δt进行分段的总数量； m为时间段Δt内单个三轴振动传感器单方向上的采样点数； Δt为三轴振动传感器设定的采样间隔时间段，为一常数； a x 、a y 、a z 分别为单个三轴振动传感器X、Y、Z方向上实时测得的加速度时程信号； a xi 、a yi 、a zi 分别为时间段Δt内三轴振动传感器X、Y、Z方向上第i时刻所测得的加速度值； R为时间段Δt内三轴振动传感器X、Y、Z方向合并的加速度时程信号； R rms 为R的均方根值； 为R的平均值； R pp 为R的峰峰值； R H 为R的熵值； R i 为R中第i时刻的加速度值； F为n段加速度时程信号R的组合特征向量； F c 为实测的加速度时程信号Rc的组合特征向量； R c 为造楼机运行状态识别过程中实测的加速度时程信号。

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