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龙图腾网获悉三一机器人科技有限公司申请的专利一种运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281372.5，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权一种运输装置是由李先锋;郭承志;杨金龙设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运输装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运输装置，该运输装置包括机体、取料机构、放料机构。机体设置有行走机构；取料机构与机体连接，用于摘取目标位置的料卷；放料机构与机体连接，用于将空卷轴放置在目标位置。当运输装置移动到机台附近的取料位置时，便可先后进行拾取料卷、在机台上放置空卷轴两个动作，无需切换不同的运输装置来进行上述取放料的动作，也无需中转工位，即单次搬运任务即可完成空满切换，有利于提高生产效率。

本发明授权一种运输装置在权利要求书中公布了：1.一种运输装置，其特征在于，包括： 机体1，包括设置有行走机构的底盘101，以及设置于所述底盘101上的立柱102； 取料机构2，与所述立柱102连接，用于摘取目标位置的料卷7； 放料机构3，与所述立柱102连接，用于将空卷轴5放置在所述目标位置； 所述放料机构3包括： 旋臂302，可相对转动地设置在所述立柱102的外侧面，并设置有用于放置所述空卷轴5的第一承载部305； 第一驱动机构，用于控制所述旋臂302相对所述立柱102转动，以将所述空卷轴5由第一初始位置移动至所述目标位置，或控制所述旋臂302复位； 所述取料机构2包括： 第二承载部203，位于所述立柱102的内侧，用于承接所述料卷7； 导向机构，包括纵向导轨202和竖向导轨201；所述竖向导轨201安装于所述立柱102的内侧面，用于引导所述纵向导轨202带着所述第二承载部203上下升降；所述纵向导轨202通过滑块221可滑动地设置在所述竖向导轨201上，用于引导所述第二承载部203前后移动； 第二驱动机构，位于所述立柱102的内侧，用于控制所述第二承载部203沿所述导向机构由第二初始位置移动至所述目标位置，或控制所述第二承载部203复位。

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