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龙图腾网获悉西安石油大学申请的专利一种内外双锚定液压伸缩式牵引器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116498239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310691018.X，技术领域涉及：E21B23/08；该发明授权一种内外双锚定液压伸缩式牵引器是由郑杰;王亨通;高鑫;窦益华;马成云;张伊晨;杨旭设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内外双锚定液压伸缩式牵引器在说明书摘要公布了：一种内外双锚定液压伸缩式牵引器，包括前外锚定机构、后外锚定机构、锯齿型支撑片、内锚定机构和伸缩机构；所述前外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定，用于运动中固定支撑防止打滑；所述后外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定，用于运动中固定支撑防止打滑；所述内锚定机构用于夹持中心管；所述锯齿形支撑片用于提高锚定机构和井壁之间的摩擦力，用于运动中防止打滑并提供较大的牵引力；所述伸缩机构用于配合前外锚定机构、后外锚定机构的运动，用与控制牵引器的前进和后退。本发明能够达到将测井仪器输送的指定地点作业的目的，具有大牵引力、井下适应性强、越障能力高的特点；克服测井仪器长距离输送困难的问题。

本发明授权一种内外双锚定液压伸缩式牵引器在权利要求书中公布了：1.一种内外双锚定液压伸缩式牵引器，其特征在于，包括前外锚定机构、后外锚定机构、锯齿型支撑片、内锚定机构和伸缩机构； 所述前外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定，用于运动中固定支撑防止打滑； 所述后外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定，用于运动中固定支撑防止打滑； 所述内锚定机构用于夹持中心管； 所述锯齿型支撑片用于提高锚定机构和井壁之间的摩擦力，用于运动中防止打滑并提供较大的牵引力； 所述伸缩机构用于配合前外锚定机构、后外锚定机构的运动，用于控制牵引器的前进和后退； 所述后外锚定机构包括后外锚定机构液压缸缸体22，后外锚定机构液压缸缸体22的底座和后外锚定机构外壳23的后端通过螺栓紧固连接，位于后外锚定机构液压缸缸体22内部位置设置带有外螺纹的液压缸活塞21的有螺纹侧与带有内螺纹的锚定机构支撑架20的有螺纹侧通过螺纹连接，带有内螺纹的锚定机构支撑架16的无螺纹侧与锚定机构连杆架19的连杆通过销钉连接，锚定机构连杆架19、锚定机构连杆17和锯齿型支撑片18通过销钉连接，锚定机构连杆17与带有内螺纹的锚定机构支撑架16的无螺纹侧通过销钉连接，后外锚定机构外壳23的靠近连杆架19侧和带有内螺纹的锚定机构支撑架20通过螺栓紧固连接； 所述锚定机构连杆17和锚定机构连杆架19的一端呈对称状分别通过销钉连接于曲面锯齿型支撑片18的下方； 所述锯齿型支撑片通过液压系统提供动力，所述液压系统包括电动机27，电动机27控制液压泵26从油箱24中抽取液压油，液压油经由油滤和单向阀30流向Y型三位四通电磁换向阀一31、Y型三位四通电磁换向阀二32、Y型三位四通电磁换向阀三34和O型三位四通电磁换向阀四33； 所述Y型三位四通电磁换向阀一31通过控制液压缸一35来控制前外锚定机构对井壁的夹紧与放松、Y型三位四通电磁换向阀二32通过控制液压缸二36来控制内锚定机构对中心管的夹紧与放松、O型三位四通电磁换向阀四33通过控制液压缸三37来控制伸缩机构的运动、Y型三位四通电磁换向阀三34通过控制液压缸四38来控制后外锚定机构对井壁的夹紧与放松；蓄能器29作为辅助能源弥补电动机27启停所消耗的时间从而加快了牵引速度； 曲面锯齿型支撑片，支撑片表面采用呈60°的梯形齿，可以紧密的贴合管壁产生更大的摩擦力从而提高牵引器的牵引力； 所述内锚定机构包括液压缸缸体9，液压缸缸体9的底座和带有矩形滑槽的内锚定机构外壳10的靠近前外锚定机构一侧通过螺栓紧固连接，位于带有矩形滑槽的内锚定机构外壳10内部的内锚爪12与带有燕尾滑槽的活塞11、带有矩形滑槽的内锚定机构外壳10相嵌连接，内锚爪12在带有燕尾滑槽的活塞11和带有矩形滑槽的内锚定机构外壳10沿位于牵引器中心并贯穿于牵引器整体的中心管13方向上左右滑动，内锚爪12即可完成中心管13夹紧过程。

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