买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种基于销孔的车体偏移计算方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116502012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310310986.1，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于销孔的车体偏移计算方法、系统、设备及介质是由刘作斌;刘天语;郭金鸿;杨华栋;江成彤;陈建均设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于销孔的车体偏移计算方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了电动汽车换电技术领域的一种基于销孔的车体偏移计算方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S1、PLC通过激光测距传感器，对空载的电动汽车的第一电池包表面进行扫描，识别第一电池包表面的第一销孔，将第一销孔的第一中心点作为MARK点；步骤S2、PLC将MARK点和电动汽车的车型进行绑定存储；步骤S3、PLC通过激光测距传感器，对载物的电动汽车的第二电池包表面进行扫描，识别第二电池包表面的第二销孔，进而得到第二销孔的第二中心点；步骤S4、PLC基于载物的电动汽车的车型匹配MARK点，基于MARK点和第二中心点计算车体偏移量。本发明的优点在于：实现精确计算车体与电池包之间的偏移，进而对偏移量进行补偿，极大的提升了换电的安全性和稳定性。

本发明授权一种基于销孔的车体偏移计算方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于销孔的车体偏移计算方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、PLC通过激光测距传感器，对空载的电动汽车的第一电池包表面进行扫描，获取与第一电池包表面的距离值，基于突变的所述距离值定位第一销孔的边缘，进而识别第一电池包表面的各第一销孔，将所述第一销孔的第一中心点作为MARK点； 步骤S2、PLC将各所述MARK点和电动汽车的车型以及测量时间进行绑定得到绑定数据，将所述绑定数据存储至数据库中，并利用预设的密钥对所述数据库进行加密； 步骤S3、PLC通过激光测距传感器，对载物的电动汽车的第二电池包表面进行扫描，识别第二电池包表面的各第二销孔，进而得到各所述第二销孔的第二中心点； 步骤S4、PLC基于载物的电动汽车的车型匹配所述MARK点，基于所述MARK点以及第二中心点计算车体偏移量； 步骤S5、PLC基于所述车体偏移量对换电设备进行位置补偿，通过位置补偿后的换电设备对载物的电动汽车执行换电操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建星云电子股份有限公司，其通讯地址为：350000 福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。