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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种细密化针刺织物、织造方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116516570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310581968.7，技术领域涉及：D04H1/46；该发明授权一种细密化针刺织物、织造方法及其应用是由陈小明;郭东升;李皎;苏星兆;吴凯杰;辛世纪;张一帆;焦亚男;陈利设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细密化针刺织物、织造方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种细密化针刺织物、织造方法及其应用，织造方法包括以下步骤：第一步、材料准备；第二步、基布铺放；第三步、针刺点定位；第四步、打预制孔；第五步、送入纱线；第六步、裁断纱线；第七步、针刺带入；第八步、残留短纤维清理；第九步、通过机器人带动针刺模具到达下一目标针刺点位置；第十步、循环第四至第九步，直到所有针刺点位置都完成针刺，完成细密化针刺织物针刺成型。本发明采用针刺前打预制孔，减少刺针阻力，利于针刺刺针带入更多的针刺纤维束，提高层间连接性能，同时减少针刺刺针对于基布的损伤，提高织物的面内拉伸性能；对残留的短纤维通过负压吸头来清理，制得的针刺织物的面内没有残留短纤维，提高了织物的面内性能。

本发明授权一种细密化针刺织物、织造方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种细密化针刺织物的织造方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步、材料准备：将展宽布裁切为针刺所需规格、形状的基布材料； 第二步、基布铺放：将裁切好的展宽布按照设计好的铺放方向和铺放层数铺置于针刺平台上； 第三步、针刺点定位：通过机器人带动针刺模具到达目标针刺点位置； 第四步、打预制孔：将预制孔针沿着针刺模具的导向孔刺入铺层纤维布，到达目标深度后，预制孔针拔出，形成预制孔； 第五步、送入纱线：将碳纤维纱线引入引导针管内，继而将引导针管送入针刺模具中，从而将碳纤维纱线引入针刺模具内； 第六步、裁断纱线：将碳纤维纱线一端夹持，然后将引导针管拔出；将引入针刺模具内的碳纤维纱线裁断，裁断后的碳纤维纱线长度为针刺织物厚度值的两倍； 第七步、针刺带入：将针刺刺针沿着针刺模具的导向孔刺入，针刺刺针的钩齿钩住针刺模具内的短纤维，将纤维束引入预制孔中，形成针刺纤维束； 第八步、残留短纤维清理：利用负压吸头将残留在针刺模具内的短纤维抽走，可以避免残留的短纤维阻塞在针刺模具中妨碍下次动作； 第九步、通过机器人带动针刺模具到达下一目标针刺点位置； 第十步、循环第四步至第九步，直到所有针刺点位置都完成针刺，完成细密化针刺织物针刺成型；所述针刺模具内设有与导向孔垂直相交的辅助通孔。

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